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视觉slamMATLAB仿真

于 2020-12-11 发布

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代码说明：

模拟小车，激光雷达导航定位，采用卡尔曼滤波实现，激光雷达检测路标实现

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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基于RFID的学生门禁系统C#、mysql、RFID大作业、C#、RFID门禁系统（非源码）
系统简介：该系统为学生学习作品、主要实现的功能为：通过 RFID模块（型号；MIFARE522）读取 S50 卡的卡号ID、进行添加学生信息保存到mysql数据库中。学生进出宿舍需要刷卡出入，学生刷卡将验证信息，没有找到信息则不开门，找到信息后开门-验证时间是否到达晚归时间（23：30-次日6：30）晚归扣除5个素养积分/次不晚归则不扣并保存门禁记录到数据库中，在门禁记录查询窗口可进行查询。

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以栅格法和粒子群算法为基础，提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真，仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。1

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