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CKF和五阶CKF的目标跟踪代码
收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。但考虑到递归算法可能存在的栈溢
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pso优化BP的MATLAB代码
粒子群算法PSO优化BP神经网络的MATLAB代码
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cncomm.h类
使用方法：自己重新写一个串口操作源文件cmd.c或者cmd.cpp.在cmd.c或者cmd.cpp中定义头文件#include "cnComm.h".定义串口类-To Usage: own re-write a serial operation source file cmd.c or cmd.cpp cmd.c, or cmd.cpp in defining the header file# include "cnComm.h define the serial port class
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PCIE物理层和协议测试方案_是德.pdf
PCIE物理层和协议测试方案_是德.pdf
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matlab仿真RFID标签防碰撞算法 包括二进制和ALOHA
RFID标签防碰撞算法研究 详细包括二进制和ALOHA 毕业设计专用
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超详细机器学习12种常用算法PPT
回归算法、逻辑回归、决策树与集成算法、聚类算法、贝叶斯算法、支持向量机、推荐系统、xgboost、LDA与PCA算法、EM算法、神经网络。。。。
- 2020-11-28下载
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TCPIP实用程序&温度数据采集系统程序（上位机程序）+MFC+ODBC数据库接口&虚拟串口的完整源代码
TCPIP实用程序&温度数据采集系统程序（上位机程序）+MFC+ODBC数据库接口&虚拟串口的完整源代码
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Winform中使用CefSharp和js互相调用方法
Winform中使用CefSharp和js互相调用方法，Winform中使用CefSharp和js互相调用方法，Winform中使用CefSharp和js互相调用方法，Winform中使用CefSharp和js互相调用方法vs2019.debug目录下有cef所需要的文件，在其他项目里可以直接拷贝过去
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PID电机控制
PID电机控制目录第1 章 数字PID 控制1.1 PID 控制原理1.2 连续系统的模拟PID 仿真1.3 数字PID 控制1.3.1 位置式PID 控制算法1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真1.3.7 梯形积分PID 控制算法1.3.8 变速积分PID 算法及仿真1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿
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matlab编写的短路计算程序
matlab编写的电力系统短路计算程序，可供电气专业课程设计使用
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