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labview编写模拟3D机械手臂

于 2020-12-11 发布
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代码说明:

用labview编写的3D机械手臂,可添加、删除、进行各种动作

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • 基于wola技术
    基于wola技术,包括多相滤波器设计及仿真和英文资料
    2020-11-27下载
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  • vasp.5.2.tar.gz
    VASP是Vienna Ab-initio Simulation Package的缩写,它是使用赝势和平面波基组,进行从头量子力学分子动力学计算的软件包,它基于CASTEP 1989版开发
    2020-12-11下载
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  • 结合查找法做的旋转不变性LBP特征提取matlab代码
    文件两个部分,getmapping是原作者的代码,这个文件用来生成一个查找表,将0-255映射到0-35上。这就是旋转不变性的体现。第二个文件是我自己写的计算特定点的8邻域lBP值,然后通过查找表,将LBP值映射到0-35的分布上。代码注释比较详细。一看就懂。
    2020-12-11下载
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  • processing 星空图数据可视化效果
    用processing写的数据可视化的效果,具体分析的是企业网络数据,约十万行的数据。。采用的可视化效果是星空图。星空图有简单的交互功能。自己参考文献写出来的小东西,没有用什么高深的算法,很简单理解。做了一些优化,运行速度可以蛮快的,可以接受。
    2020-12-02下载
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  • 《GNSS单频软件接收机应用与》源
    本书面向应用与编程设计、在参考国内外论著的基础上,结合作者自己的研究成果撰写。内容上由浅人深,第一章介绍了GNSS软件接收机的研究背景和各种卫星导航系统。第二章介绍了信号处理的一些相关概念。第三章介绍了卫星运动的基本理论。第四章研究GNSS信号,包括伪随机码信号、导航电文,着重以GPS和Galileo系统为例进行讨论。第五章研究了GNSS接收机的前端技术,包括天线和信号下变频原理。第六章探讨卫星信号的捕获技术。第七章讨论卫星信号的跟踪、解调和伪距计算。第八章探讨导航定位解算方法。第九章简要介绍了GNSS干扰和抗干扰技术。第十章为实用编程实践。   本书结合最新的有关研究成果,以便读者能参考本书
    2020-12-02下载
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  • 算法标准测试函数
    Ackley,Alpine,Bohachevsky,Bohachevsky2,Goldstein_price,Griewank,Hyper_ellipsoid,Quadric_Noise,Rastrigrin,基于MATLAB实现,群智能算法实现
    2020-12-10下载
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  • 关于模糊C-均值(FCM)聚类算法的改进
    关于模糊C-均值(FCM)聚类算法的改进关于模糊C-均值(FCM)聚类算法的改进∑∑md2(x1,v,)离有变化,即(1)式中改为(,)=|P)(x;-v大连大学学报其中W为模糊加权因子,由式(5)确定。在模糊¢一均值算法中引入模糊加权因4子,使得数据空间中各个数据点对同一橐类中心所具有的特征优势不同,导致对距离的贡献也不同,更具合理性,使得聚类效果更好,分类更清晰,改进数据预处理的方法。4数据仿真结果将200个二维数据分为三类。使用了两种方法,本文提出的改进的模糊聚类算法(引入了模糊加权因子),结果见图2;经典的模糊C-均值聚类算法6,结果见图3对比聚类效果图如通过对比两种算法的效果图可以看出:图图3FCM聚类效果图2是改进后的模糊聚类算法(引入了模糊加权刈比目标函数曲线如下因子)的效果图,聚类效果比图3经典的模糊C均值聚类算法更好,数据点更集中,有若干点集中在聚类中心上。我们可以看右下角的数据点,改进后的模糊聚类算法将紫色的点和蓝色的点能清楚的分开,两个类之间的界限很明显而模糊C-均值算法分类的程度就不是很清晰,分别属于两个类的绿色的点和紫色的点几乎重合,可见类与类之问划分不清晰。图4改进算法后的目标函数图图2改进算法后的聚类效杲图喷笔签义,引入了重要参数-模糊加权因子,模糊加权因子的引入,使得数据空间中各数据点所具有的特大连大学学征优势不同,导致对距离的贡献也不同,这是两种距离定义方法的根本区别之处。并且用数据仿真验证了这种改进了的模糊聚类算法比原来的算法聚类更有效,分类更清晰,速度快。参考文献O一0年第五期[l} Timothy J.Ros.模糊逻辑及其工栏应用[M].北京:电子工业出版社,20032]鲁宇,范希鲁.模糊加权距离及其合理性讨论[J].北方交通大学学报,1990(2)[3]王士同、神经模糊系统及其应用[M].北京:北京航天航空大学出版社,1998(6)图5FCM目标函数图T 4 1 Kazutaka Umuyaharu, Saclaaki MiyarIulo and Yoshiteru图4的是改进算法后的目标函数图(引入模糊Nakamori, Formulations of Fuzzy Clustering for Categorical加权因子),图5是经典的模糊C-均值算法目Data, International Journal of Innovative ComputingInformation and Control(lICIC), vol 1, no, 1, pp 83标函数图。可以看出图4的函数曲线比图5的函94,2005(3)数曲线更加平滑,收敛速度快。[5 Hugang Han, Information System with Fuzzy Weights5结论Intermational Journal of Innovative Computing, Information本文讨论的是对模糊C-均值聚类算法的改and Control JICIC ) vol. 2, no 3, pp 553-565, 2006进,在原有的模糊C-均值算法的基础上,用一种6]吴晓莉,林哲辉.MAⅣLAB埔助模湖系统设计[M.西安:新的定义距离的方法替代欧氏空间中距离的定西安电子科技大学出版社,2002.Improvement of the Fuzzy C-Means Clustering AlgorithmWANG Ying-jie Wang, BAI Feng-bo, WANG Jin-hui(1. College of Information Engineering, Dalian University, Dalian, 116622, China2. MSPD, HiSoft Technology Intemational Ltd., Beijing, 100074, China3. Beijing Electromechanical Engineering Insitute, Beijing, 100074, ChinaAbstract: An improvement algorithm about the fuzzy c-means clustering algorithm is discussed in this paper. Basedon original fuzzy c -rneans clustering algorithm, the improvement algorithm uses a new way of defining distance todisplace the distance in Euclidean space. Experimental results show that the improvement algorithm is better thanal algurithm and the classification is clearer than original algKey words Fuzzy c-means algorithm; Fuzzy weighted distance; Fuzzy weighted factor
    2020-12-07下载
    积分:1
  • arduino鼠标点击绝对坐标
    arduino自带的鼠标库有坐标限制,坐标单位无法对应屏幕像素,把此库放在arduino库中即可使用,使用方法基本相同,初始化时输入屏幕的分辨率。如果出现找不到HID.h等提示,请下载最新版的arduino。
    2020-11-04下载
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  • 同济大学高等数学第五版上下册+上下册答案
    压缩包里有四个文件,同济大学 高等数学 教材上下册 、 答案上下册 , 其中三个pdf ,一个word,很方便查阅,资源丰富齐全, 这一个就够了
    2021-05-06下载
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  • HFSS中文教
    HFSS9.0与腔体滤波器设计HFSS菜单与基本操作HFSS仿真一般步骤边界条件的设置边界与激励的设置激励源问题模型的建立求解器的选择
    2020-12-01下载
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