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GPS惯性导航组合

于 2020-12-11 发布
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代码说明：

GPS惯性导航组合，随书的程序代码，可以验证相关理论

下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！

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  • 点云粗配准算法
    写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。
    2020-06-25下载
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  • arcgis测试的mxd文件
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    2020-11-05下载
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  • 世界地图shp.zip
    本套世界地图shape文件底图以国家测绘地理信息局公布的世界标准地图（编号：GS（2016）1666）为参考绘制，用该底图已投两个C刊，均符合期刊图形审查要求！底图是最新2019版的，有详细和简单两个版本，简单版包含国境线和城市。详细版包含大洲、国境线、城市、世界各国行政区划、湖泊、河流、经纬线等要素图层，可以根据个人需要进行删减。
    2021-05-07下载
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  • 无约束优化单纯形替换法程序matlab
    用MATLAB实现的无约束优化单纯形替换法的程序
    2020-12-11下载
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  • 非线性控制时滞系统迭代学习控制算法仿真
    此MATLAB程序包含两个simulink文件，和一个M文件。详细介绍了测试迭代学习控制算法。
    2020-11-03下载
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  • 《Hadoop大数据技术》课程设计报告.docx
    Hadoop流量分析，用户上网流量统计
    2021-05-06下载
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  • Hi3518EV300 参考设计低功耗硬件设计指南.pdf
    海思低功耗 WIFI 门铃方案（Hi3518EV300+Hi1131s+MCU+LiteOS)一、具体方案实现：   1、硬件设计电源管理是核心。   2、设备固件开发LiteOS+唤醒。   3、音视频平台+唤醒服务器。   4、APP 可免费提供源码参考，需要请留言。二、目前应用：WIFI 门铃；WIFI视频门锁；WIFI 猫眼；低功耗猫眼
    2020-12-08下载
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  • NSGA-III代码
    测试可以跑，根据自己情况修改下函数即可.NSGA-III 首先定义一组参考点。然后随机生成含有 N 个（原文献说最好与参考点个数相同）个体的初始种群，其中 N 是种群大小。接下来，算法进行迭代直至终止条件满足。在第 t 代，算法在当前种群 Pt的基础上，通过随机选择，模拟两点交叉（Simulated Binary Crossover，SBX）和多项式变异 产生子代种群 Qt。Pt和 Qt的大小均为 N。因此，两个种群 Pt和 Qt合并会形成种群大小为 2N 的新的种群 Rt=Pt∪Qt。 为了从种群 Rt中选择最好的 N 个解进入下一代，首先利用基于Pareto支配的非支配排序将 Rt分为
    2020-11-29下载
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  • STM32遥控平衡车，陀螺仪用的MPU6050，解算欧拉角用的DMP
    本人辛勤所写，，要的分有点高。哈哈，不过确实值，因为这是两个程序。包括遥控器的程序也提供了。配有视频，有问题可以一块讨论，在视频最后留有群号。。。。。现在正在用卡尔曼或者互补滤波解算角度。。缩短控制周期，，算了，感兴趣群里见
    2020-12-05下载
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  • svm分类，完美运行
    支持向量机进行分类 你值得拥有，一定完美运行。有问题 一起讨论 下载 可以的话 请好评。
    2020-12-10下载
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