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GPS惯性导航组合

于 2020-12-11 发布
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代码说明:

GPS惯性导航组合,随书的程序代码,可以验证相关理论

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • matlab计算器源代码
    利用MATLAB GUI设计实现一个图形用户界面的计算器程序。1.具有友好的用户图形界面。实现十进制数的加、减、乘、除、乘方、取模等简单计算。2.科学计算函数,包括(反)正弦、(反)余弦、(反)正切、(反)余切、开方、指数等函数运行。3.能够保存上次历史计算的答案,先是答案存储器中得内容。4.有清除键,能清除操作,并对不正确的表达式能指出其错误原因。
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  • 基于matlab指纹识别
    利用matlab实现指纹识别,利用gui
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  • IIR_带阻_带通_高通_低通滤波器MATLAB源代码
    用MATLAB设计以下的IIR数字滤波器:1、巴特沃思数字高通滤波器设计:抽样频率为10kHZ,,通带截止频率为2.5 kHZ,通带衰减不大于2dB,阻带上限截止频率1.5kHZ ,阻带衰减不小于15 dB2、巴特沃思数字带通滤波器设计:抽样频率为10kHZ,,通带范围是1.5 kHZ到2.5 kHZ,通带衰减不大于3dB,在1kHZ和4kHZ处衰减不小于20 dB3、巴特沃思数字带阻滤波器设计:抽样频率为10kHZ,,在-2 dB衰减处的边带频率是1.5 kHZ,4 kHZ, 在-13dB衰减处频率是2kHZ和3kHZ
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  • 2018年ETH新版ROS课资料汇总
    2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
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    本程序采用牛拉法编写,采用直角坐标形式,先形成导纳矩阵,再形成雅可比矩阵进行迭代,最后计算各支路及平衡节点的功率
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