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lena256图像
256*256的lena图像，黑白，适合做图像处理
- 2020-11-07下载
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
- 2020-12-12下载
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stm32f030c8t6串口空闲中断
主控stm32f030c8t6芯片，采用stm32CubeMX软件生成代码，由于没有串口空闲中断接收，经过编程已加上了这个功能，供嵌入式同行借鉴使用。
- 2021-05-06下载
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eeglab工具箱
用于脑电分析，功率谱分析等
- 2020-12-10下载
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各种基本运动估计算法代码
各种运动估计算法基础，基本思想是将图像序列的每一帧分成许多互不重叠的宏块，并认为宏块内所有象素的位移量都相同，然后对每个宏块到参考帧某一给定特定搜索范围内根据一定的匹配准则找出与当前块最相似的块，即匹配块，匹配块与当前块的相对位移即为运动矢量。视频压缩的时候，只需保存运动矢量和残差数据就可以完全恢复出当前块。
- 2020-12-01下载
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深度回声状态网络工具-1-matlab
【实例简介】一个深度回声状态网络工具，该工具包中为Makey-Glass（tau=30）时间序列预测问题，简单修改可用于时间序列预测问题研究。具体可参考：延迟深度回声状态网络在时间序列预测中的应用，自动化学报
- 2021-10-31 00:32:01下载
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盲信号的语音分离MATLAB程序
盲信号的语音分离MATLAB程序
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完整版matlabGUI设计学习手记第二版（罗华飞著）附源代码以及勘误表.rar
完整版MATLAB GUI设计学习手记第二版作者：罗华飞
- 2021-05-06下载
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报警发生器（附protues仿真电路图及程序代码）
正常时8个LED发光二极管循环点亮；有报警时，蜂鸣器发生报警声。反复循环。
- 2020-12-05下载
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pscad 逆变器模型
pscad 逆变器模型。pscad 逆变器模型。pscad下搭建的一个DC-AC逆变器模型，适用于微电网pscad逆变器
- 2020-11-28下载
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