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多种蚁群算法在机器人路径规划中的应用及其在MATLAB中GUI展示(完整代码)
[b]本人研究生期间主要研究蚁群算法及其在机器人路径规划中的应用。本代码是为了在上课时画出一个图形来比较不同种类的蚁群算法,主要包裹ACS,MMAS,EAS等经典的蚁群算法,最后还包括本人提出的另一种算法。本代码已经成功申请了软件著作权(因此请注意:[b]本代码具有版权[/b])软件环境主要是MATLAB(2016B及其以上)下的GUI。主要功能有:1、比较不同算法在不同栅格环境下的运行情况,(栅格环境可以自行设计)2、观察实验结果,包括迭代曲线和运行多次的平均值。可以直接观察算法本身的鲁棒性。3、代码设计非常模块化,可以同时学习多种蚁群算法。
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origin2017 去水印补丁
亲测有效,origin出现demo水印可以去除,,,,,,,,,,,,,,,,,
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HFSS仿真模型实例
1、《HFSS电磁仿真设计应用详解》课后14个模型2、HFSS 6个微波电路仿真实例模型3、HFSS 24个仿真实例模型(各种类型的都有)4、HFSS Dipole 极子天线仿真模型5、HFSS RCS计算例子模型6、HFSS Vivaldi天线模型7、HFSS 波纹喇叭设计模型8、HFSS 仿真2.4G微带天线阵列模型9、HFSS 仿真平面微带天线模型10、HFSS 复杂封装结构模拟:焊盘2模型11、HFSS 共面波导仿真模型12、HFSS 环型电桥 实例模型13、HFSS 矩形微带天线实例模型14、HFSS 微带天线的设计与仿真实例模型15、HFSS 左手材料仿
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office工具栏图标ico
收集到的完整的office2010工具栏图标,共享给大家!
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Amesim中文手册
Amesim手册,用于指导Amesim学习
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基于JPBC的SM9算法的java实现
基于JPBC的SM9算法的java实现,实现SM9算法的所有部分。包括主密钥对的生成,用户私钥生成;签名验签算法,密钥封装解封算法,数据加密解密算法,密钥交换算法;以及对《GMT 0044-2016 SM9标识密码算法:第5部分》测试的验证。
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恩智浦智能车摄像头组国赛程序
恩智浦智能车竞赛十二届国赛程序,稳定速度3.2m,实验室速度更快,根据个人水平,提升空间还很大。注释详细,适合新手,同样适合老鸟。
- 2020-11-29下载
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VC编写的飞机仪表显示
这是一个VC++编写的飞机仪表显示的例子,适合与初学者
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1KB文件夹快捷方式病毒专杀工具和U盘病毒专杀工具 (内附文档)
附件包含下面几部分。1、自动化清除脚本2、清理工具清理3、恢复文件夹属性工具4、内附暴风一号U盘专杀工具以及操作文档很好用的清除脚本工具 亲自测试过 效果很好
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STM32F407VET6原理图
STM32F407VET6最小系统原理图,Altium Designer绘图,非PDF
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