基于STM32F103的buck电路PI控制策略

代码说明：

在STM32中利用定时器生产PWM，并产生PWM周期中断，更新调制波，代码中提供闭环和开环实验，闭环实验中有电压、电流环可供选择，并将采集的ADC通过DAC输出，方便调试。