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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真
基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考
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labview界面设计源码
有关labview界面的几个例子，以及一些界面设计的文章，对界面设计有需求的可以参考一下 【核心代码】 LabVIEW界面设计的风水 ├── Demos│ ├── Demo 1 前景背景色│ │ └── FrontBackColor.vi│ ├── Demo 2 Graph透明色│ │ └── Graph.vi│ ├── Demo 3 自定义控件│ │ ├── Customized Control.vi│ │ └── Moving Pics.vi│ ├── Demo 4 粒子加速器│ │ └── LabVIEW HMI Demo│ │ ├── EXE│ │ │ ├── SR Light.aliases│ │ │ ├── SR Light.exe│ │ │ ├── SR Light.ico│ │ │ ├── SR Light.ini│ │ │ └── Thumbs.db│ │ └── Source Code│ │ ├── Accelerators Interface.aliases│ │ ├── Accelerators Interface.lvproj│ │ ├── Controls│ │ │ ├── SR Light.ico│ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ ├── about.rtm│ │ │ ├── flash.ctl│ │ │ ├── flash1.ctl│ │ │ ├── stop.ctl│ │ │ └── stop1.ctl│ │ ├── Documentation│ │ │ ├── Thumbs.db│ │ │ ├── background.bmp│ │ │ ├── help.txt│ │ │ └── report.doc│ │ ├── HMI 网页说明.doc│ │ ├── HMI help.doc│ │ └── subvi│ │ ├── About Menu Bar.vi│ │ ├── initialization.vi│ │ ├── light.vi│ │ ├── main.vi│ │ ├── move--booster.vi│ │ ├── move--linear.vi│ │ ├── move--ring.vi│ │ ├── s--light.vi│ │ ├── s--move-booster.vi│ │ ├── s--move-linear.vi│ │ └── s--move-ring.vi│ ├── Demo 5 XControl│ │ ├── Calculator XControl│ │ │ ├── Calculator Example.vi│ │ │ ├── Calculator XControl Project.aliases│ │ │ ├── Calculator XControl Project.lvproj│ │ │ └── XControl│ │ │ ├── Calculator XControl.xctl│ │ │ ├── Controls│ │ │ │ └── Format.ctl│ │ │ ├── Data 1.ctl│ │ │ ├── Facade 1.vi│ │ │ ├── Init 1.vi│ │ │ ├── State 1.ctl│ │ │ └── subVIs│ │ │ ├── Format Number.vi│ │ │ └── Substitute Constants.vi│ │ ├── LEDXCtrl│ │ │ ├── LED Display.rtm│ │ │ ├── LED Display.xctl│ │ │ ├── LED Probe.ctl│ │ │ ├── LED-ASCII Code to Character Grid.vi│ │ │ ├── LED-Change text.vi│ │ │ ├── LED-Ctl2Ind.vi│ │ │ ├── LED-Data.ctl│ │ │ ├── LED-Facade.vi│ │ │ ├── LED-Init.vi│ │ │ ├── LED-New Text.vi│ │ │ ├── LED-Set Text_Label.vi│ │ │ ├── LED-Set Text_Tag.vi│ │ │ ├── LED-State.ctl│ │ │ ├── LED-ctrl ref scroll.vi│ │ │ ├── LED-single iteration scroll.vi│ │ │ ├── ProjectLED.aliases│ │ │ ├── ProjectLED.lvproj│ │ │ ├── Read_Me.vi│ │ │ └── XCtrl-State Changed.vi│ │ └── TF Graph│ │ ├── Daemon.vi│ │ ├── Domain Read.vi│ │ ├── Domain Write.vi│ │ ├── Domain.ctl│ │ ├── Example.vi│ │ ├── TF Graph.xctl│ │ ├── data.ctl│ │ ├── facade.vi│ │ ├── init.vi│ │ └── state.ctl│ ├── Demo 8 布局│ │ ├── Align Unplug.vi│ │ └── Aligned.vi│ └── Demo 9 Mouse Busy│ └── Mouse Busy.vi└── LabVIEW界面设计的风水(2009).pdf20 directories, 79 files
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wxPython几本好书
几本很不错的关于python gui的wxPython的书，包括“wxPython in Action(中文版)” 活学活用wxPython “《wxPython in Action》Noel Rappin, Robin Dunn著 2006年版”
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基于FPGA的QPSK调制解调器的设计
基于FPGA的QPSK调制解调器的设计，用FPGA来实现调制解调的方法
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蜂群SVM（ABC-SVM）遗传算法SVM（GA-SVM）粒子群SVM（PSO-SVM）公共数据集，UCMerced图像数据集 词袋模型
使用matlab实现蜂群SVM，粒子群SVM，遗传算法SVM，数据包含有公共数据集，公共图像数据集，图像特征提取用了词袋，保证可用（公共图像数据集太大，删除了）
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通过winsock实现客户端向服务器端传输文件
通过winsock实现客户端向服务器端传输文件，涵盖了文件转换为二进制传输，winsock通讯两方面知识
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卡尔曼滤波
加速度计 陀螺仪 卡尔曼滤波算法 一阶互补滤波 算法代码
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抽奖程序源代码
使用vc++6.0MFC开发，抽奖方式分为两种：1.分别随机抽出奖票编号的后几位数字并依次显示，不同奖项抽取的位数和组数不同，所持奖票相应位数相符的员工即获奖；2.随机从员工信息数据库中抽出员工的“ID-姓名”并显示，不同奖项一次性抽取的数量不同。采用第2种方式抽奖时，若中奖员工均在场领奖，则本次抽奖结束；否则，点击“备选”按键补充抽取。
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原创-NPOI操作Word文档中的Bookmark标签以及内容控件（ContentControl）的方法实现
NPOI本身是没有操作Word文档中的Bookmark标签以及内容控件的接口，我通过研究NPOI中Word文档的数据结构，实现了替换标签内容（包括删除标签）、给内容控件赋值的方法，本资源内有调用demo，解决方案是用VS2017创建的，NPOI的版本2.4.1。
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经典手眼标定算法C++代码
经典手眼标定算法C++代码，程序是基于OpenCV 2.0以上版本，下载程序后需要配置OpenCV。工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。
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