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光伏MPPT控制
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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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matlab正六边形随机撒点
用Matlab画任意中心任意边长的正六边形，在这个六边形内随机撒点
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ftp客户端及服务器 可多客户端上传下载 使用多线程实现 mfc 网络高级程序设计实验
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多智能体系统的一致性书籍
多智能体系统的经典之作，包括最优一致性等
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RSM算法仿真MATLAB代码
文档里面包含了RSM算法的仿真代码，还有LPNM算法。包括概率密度函数的仿真
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easyUI多套模板（美化包）
easyUI多套模板（美化包），其中有一套以及使用在公司的项目里面了，用在项目中最好可以简单的全局修改皮肤色调，有附教程如何修改皮肤颜色
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eeglab 使用说明
这是一个eeglab的详细使用说明，里面有关于有这个软件的ICA去噪方法。是目前比较前缘的一种盲分类工具
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matlab实现otsu算法
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unity5超酷3D战斗机空战游戏完整源码
unity5超酷3D战斗机空战游戏完整源码，一款仿真战斗机空战游戏项目源码，支持unity5，支持手机移动设备，包含触摸屏和加速控制器、二战空战DEMO、现代空战DEMO、外星入侵空战DEMO、仿真飞行系统、飞行控制器、飞行AI、武器系统及特效、武器AI、雷达系统、爆炸特效……
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