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基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
1、原论文及matlab仿真程序；2、提出一种基于非线性干扰观测器的滑模变结构控制方法。用一种非线性干扰观测器观测系统的不确定性和外界干扰，通过选择设计参数，可以使观测误差指数收敛。对引入非线性干扰观测器后的系统设计滑模变结构控制控制器，控制律的设计能够减小滑模抖震，保证闭环系统的稳定性，从而达到了对俯仰系统跟踪控制的目的。仿真结果表明，该方法能够较理想地观测干扰，减小控制器的输出，改善系统的控制性能。
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UPS中的逆变电路
逆变电路是UPS电源的核心电路。作者在剖析若干知名厂家生产的UPS电源电路的基础上，对UPS电源中的逆变电路进行了探讨。本文所涉及的电路，是这些厂家技术人员多年技术经验的结晶，并且经历过大量产品投放市场后的考验，具有很好的参考价值。作者在此发表出来，供业内人士和有兴趣者参考。 UPS电源有很多分类，作者根据业内的习惯，将UPS电源分为工频机和高频机。本文中的工频机和高频机采用的都是正弦波逆变电路，输出的都是正弦波电压，并且都是在线式结构。文中只涉及正弦波逆变电路，以下简称逆变电路。
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蚁群算法实现的java源代码
实现的是一个蚁群算法，该算法可以用于启发式的任务资源调度，求解多目标非线性规划问题。
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[源码&文档] 基于OpenCV的室内目标跟踪
本科毕业设计，勉强也算个优。室内目标跟踪的项目，先是包括光照补偿和阴影去除的图像处理，再就是稍微修改了下码书模板和运动模板，内含毕设期间提交的代码、文档以及演示。需要的话可以参考下。VisualC++ 6.0; OpenCV 1.0.
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基于FPGA的数字频率计 测频，测占空比，测相位差
FPGA测频，12864液晶显示。30M方波测频，测占空比，测双方波相位差。verilog
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OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（源码）-C#
1. 鼠标显示STL三维模型；2. 支持旋转、缩放和平移；3. 该资源为源码，可先下载OpenGL鼠标旋转缩放及STL三维模型显示（demo.exe）预览一下，是否符合自己的要求，然后再下载
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DSP程序开发——MATLAB调试及直接目标代码生成.pdf
【实例简介】DSP程序开发——MATLAB调试及直接目标代码生成 直接将MATLAB代码转换为DSP代码
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直接转矩控制的matlab/Simulink模型
基于直接转矩控制的matlab/Simulink仿真
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Y430P官方BIOS 版本： 3.66
Y430P官方BIOS版本3.66，未做修改。原版,有需要的拿去吧。。。
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python爬取新浪微博(微博高级检索)
使用python爬虫，利用新浪微博中提供的高级检索功能，用户提供参数，爬虫程序可以请求相应的数据并写入本地。包括标题，时间，地址（如果有），类容。
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