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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真
双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真,内容如题,具有参考价值超星·期刊斜当业自也由于第二个驱动模块沿着磁条做直线运动,可以得设经过时间t3,第二个驱动模块转过的角度与X轴出C、D轮速度为夹角为O,D轮走过的弧长为(R+),C轮走过弧长为V:=V4=V1+V24Rsin(代Lo,则C轮和D轮走过的弧长差为:22)AGV转弯第二阶段(R+)a-(RL当AGV转雩的第一阶段结束后,AGV进入转雩第二阶段。由于最小转弯半径为512mm,则弦长为则tLo即O与时间成线性关系/12+512=724mm,两个驱动模块间距为,-VS=650mn
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黑马程序员-Qt讲义.pdf
黑马QT讲义,适合QT入门,使用,教程很比较基础,新手可以看看,另外视频链接在哔哩哔哩中。
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XDS100驱动
针对TMS320C28335嵌入式DSP控制模板 XDS100仿真的驱动 包含v1.0 v2.0两个版本。
- 2020-12-04下载
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全网最全的空气质量指数日历史数据
经本人整理,花费22小时爬取的全网最全的空气质量指数日历史数据,对于网站上没有的数据也进行了城市的补充,数据用None来代替。而非简单的省略过去,没有C币的可以私信我,我免费发给你
- 2021-05-07下载
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智慧党建云平台V2.3后台模块+前端小程序源码(稳定运营)
党员微信公众号+前端小程序,组织架构:组织管理、党员管理、管理人员、积分记录; 党建动态:文章管理、文章分类、文章评论; 党员学习:课程分类、课程管理、章节管理、学习课程记录、学习章节记录、课程评论; 在线考试:题库分类、题库管理、测试题库、测试记录、考试项目、考试记录、答题记录; 党员论坛:话题管理、话题分等等,功能十分丰富。
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modelsim-gcc-4.5.0-mingw64(for 64位windows)
支持win64的modelsim,questasim的gcc编译器,可以在64位windows环境下编译UVM的库。
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NLOS 定位算法代码
NLOS蜂窝网络抑制非视距定位算法研究.详细介绍了几种基本的定位方法:圆周定位法(TOA, Time Of Arrival)、双曲线定位法(TDOA, Time Different Of Arrival)、角度测量值定位法(AOA, Angle Of Arrival)和混合定位法,并对这些方法进行了比较。
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追踪Linux TCPIP代码运行完整pdf扫描版
【实例简介】《追踪Linux TCP/IP代码运行·基于2.6内核》以应用程序为线索,详细描述了数据包在协议栈的分段、重组、发送、接收过程,同时分析了路由的初始化和设置过程,主要包括socket应用程序、TCP/IP协议、路由、通知链、邻居子系统等内容。全书涵盖了协议栈的全部知识点,对于广大的读者来说这是一本极其难得的技术资料。同时,书中论述了网络设备的工作原理,解释了RTL8169和嵌入式CS8900、DM9000网卡设备的核心过程。
《追踪Linux TCP/IP代码运行·基于2.6内核》可作为3G网络开发人员、嵌入式通信产品开发人员、网络应用开发人员、网络管理人员及网络爱好者、从事网络方向的本科生、研究生的参考书。
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分数阶混沌系统,分数阶混沌吸引子相图程序实现。
【实例简介】这是一个分数阶混沌系统,分数阶混沌吸引子相图程序实现。
- 2021-11-18 00:41:40下载
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光伏并网系统
简单的改进增量电导法MPPT 和 带有电压反馈的并网逆变器,不是很复杂,想要下载的注意下。
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