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机械臂阻抗控制Matlab仿真
这资料包含了多自由度机械臂阻抗控制Matlab代码,下载时留下联系方式,大家一起讨论!
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Scratch求最大公约数.sb2
【实例简介】输入a和b 两个数,然后求其最大公约数
- 2021-10-15 00:31:11下载
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ADRC自抗扰控制器MATLAB程序
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。
- 2020-06-21下载
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遥感导论遥感导论《遥感导论
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- 2020-11-28下载
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echarts+安徽省地图+数据显示
最新版本的安徽省地图+echarts,展示各地市数据,可根据案例进行个人的喜好调整
- 2020-12-10下载
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中值滤波算法-matlab源码
在matlab中实现中值滤波算法的源代码,可以分别在一维、二维和三维中使用,可以自由调节滤波窗口的大小,方便对数据进行处理。
- 2021-05-07下载
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液氨储罐图
一台完整的cad软件制作的液氨储存容器图纸,拱参考。
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LABVIEW TCPIP通讯
【实例简介】基于labview的tcpip通讯
- 2021-08-10 00:31:02下载
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WebRTC零基础开发者教程(纯净版)
本文中提供下载的《WebRTC 零基础开发者教程》将以一个初学者的角度,从0开始逐步引导你掌握WebRTC开发的方方面面(当然,教程中更多的是操作性的内容,具体到技术原理和实现,显然不是本教程的讨论范畴)。
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基于比例阀控液压PID实验
整个系统采用LABVIEW编程,设计常用的PID算法对比例阀控液压缸系统进行控制。文件中还有实验结果截图,供参考!
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