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MATLAB标定工具箱
Bouguet的Matlab标定工具箱立体标定,可单目自标定及双目互标定。用法参见:http://blog.csdn.net/hyacinthkiss/article/details/41317087
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Nonlinear programming
本书涵盖了非线性规划的主要内容,包括无约束优化、凸优化、拉格朗日乘子理论和算法、对偶理论和方法等,并包含了大量的实际应用案例 .本书从无约束优化问题入手,通过直观分析和严谨证明给出了无约束优化问题的最优性条件,并讨论了梯度法、牛顿法、共轭方向法等实用算法 .进而本书将无约束优化问题的最优性条件和算法推广到具有凸集约束的优化问题中,进一步讨论了处理约束问题的可行方向法、条件梯度法、梯度投影法、双矩阵投影法、坐标块下降法等算法 .拉格朗日乘子理论和算法是非线性规划的核心内容之一,也是本书的重点 .本书中的第 3、4章详尽地论述了这方面的内容 .本书首先从等式约束优化问题最优解的必要条件入手,给出了
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《MATLAB R2016a通信系统建模与仿真28个案例分析》源码.zip
《MATLAB R2016a通信系统建模与仿真28个案例分析》源码.zip
- 2020-04-28下载
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Alberl的教程项目完全版(整合387版本duilib)
Alberl的教程项目完全版(整合387版本duilib)Alberl用的duilib版本是SVN上第387个版本,时间是2013.08.15~https://www.cnblogs.com/Alberl/p/3354459.html
- 2021-03-18 22:49:19下载
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摄像机标定源码,张正友标定算法
拥有摄像机标定的程序,matlab编写,很好的,对于图像视觉的研究者很有用处。
- 2020-12-03下载
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惯性导航解算算法实现
惯性导航解算算法实现,根据加速度计,陀螺仪的数据来实时计算速度位置姿态
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SD卡读写规范、时序图、FAT32文件系统【资料大全】
本资源包含以下部分:1、SD卡读写规范.pdf 详细描述SD卡的读写,规范以及方法,包括命令,数据保护擦除总线拓扑结构。2、SD卡的传输协议和读写程序.pdf3、SD卡SPI读写中文资料.pdf4、SD卡读写时序图。pdf5、SD卡FAT32文件系统学习手册.pdf6、Micro_SD卡读写时序及程序调试关键.doc
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非常好用的模糊PID温度控制算法
这个是非常好用的模糊PID温度控制算法,已经在自己的项目中使用,你只需要按照自己的控制对象修改误差变化率最大值和误差阈值即可。
- 2020-12-05下载
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RS编解码VERILOG实现
RS 编码器,译码器,主要采用FPGA来实现软件使用verilog语言,从原理到硬件的实现,进行了功能仿真 以及板上调试,验证正确
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CA6140车床拔叉831002三维图.sldprt
【实例简介】CA6140车床拔叉831002三维图,Solidworks图
- 2021-11-25 00:38:30下载
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