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Fanuc机器人KAREL语言参考手册
FANUC机器人系统的KAREL系统由机器人,控制器和系统软件组成。它使用用KAREL编 程语言编写的程序来完成工业任务。KAREL可以操作数据,控制和与相关设备进行通信并与 操作员进行交互。配备KAREL的系统R-30iA控制器可与各种机器人模型配合使用,以处理各种应用。这意味 着常见的操作,编程和故障排除程序以及更少的备件。KAREL系统扩展到包括全系列支持产 品,如整体视觉,离线编程和特定于应用的软件包。KAREL编程语言实际上融合了像Pasca和PL / 1这样的高级语言的逻辑,类似英语的功能, 以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。KAREL结合了高级语言通用的结构和惯例以及专
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电机的PID控制
应用PID技术在matlab中仿真电机的模型,实现电机的功能
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有限体积法源代码
有限体积法 源代码包括算例 网格刨分 各种方法
- 2020-12-04下载
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Verilog SOPC高级实验教程
Verilog SOPC高级实验教程 夏老师
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机械臂智能避障算法.rar
【实例简介】这是机械臂智能避障算法,能够完美躲避障碍夹取物品,代码是M代码,运行main函数即可实现仿真使用,可以修改目的地参数、障碍参数。
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研华 数据采集卡应用与编程
数据采集卡应用与编程一本介绍采用研华数据采集卡采集数据的编程资料,涵盖了VB C++ Delphi以及C语言编程。是学习研华数据采集编程不可多得的资料。
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基于kalman滤波的meanshift算法
基于kalman滤波的meanshift算法 代码可供参考 效果一般
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运用最小二乘法 总体最小二乘法 进行参数估计
最小二乘法(又称最小平方法)是一种数学优化技术。它通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。最小二乘法还可用于曲线拟合。其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。
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FPGA设计电子钟
利用fpga开发板,verilog语言设计电子时钟,万年历,便于大家学习硬件基础入门
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ubuntu12.04环境下直接Floodlight+miniet搭建OpenFlow测试平台
在ubutnu12.04系统下通过安装floodlight+mininet部署OpenFlow试验平台进行抓包测试。
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