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基于遗传算法的机器人路径规划matlab程序
采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间断，2保证路径不穿过障碍。用遗传算法解决优化问题时的步骤是固定的，就是种群初始化，选择，交叉，变异，适应度计算这样，那么下面我就说一下遗传算法求栅格地图中机器人路径规划在每个步骤的问题、难点以及解决办法。
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信道盲均衡资料（CMA LMS）
信道盲均衡的几篇论文，希望对大家有用，包括横模算法，最小均方差算法
- 2019-04-13下载
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matlab材料力学剪力图弯矩图绘制程序
matlab程序仿真材料力学剪力弯矩公式
- 2021-05-06下载
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NTC温度监测及控制电路课程设计
电子技术课程设计，温度监测及控制电路，NTC热敏电阻
- 2020-12-09下载
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fdc2214测试程序STM32
用的是原子的MINI板子，可以用串口和LCD显示数据，用的两路通道。
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基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现
以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。
- 2020-12-06下载
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GIS项目开发文档-(模板)
【实例简介】1.任务申请.doc
2.可行性与计划阶段--可行性研究报告.doc
3.需求分析阶段--需求说明书.doc
4.概要设计阶段--数据库设计说明书.doc
5.详细设计阶段--详细设计说明书.doc
6.实现阶段--模块开发说明.doc
7.单元测试阶段--单元测试报告.doc
- 2021-10-29 00:36:04下载
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三维Otsu图像分割算法
三维Otsu图像分割，灰度-平均灰度-梯度，利用粒子群算法加速。
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基于Java的SNMP网络管理系统
Java技术改变了建立和部署应用程序的方法，为网络管理提供了新的手段。本设计是将 Web服务技术应用于网络管理中，提出一个通用的分布式与集中式相结合的网络管理系统模型。在实现其基本功能的同时运用Java技术建立并部署应用程序，采用封装技术提高系统的扩展性和灵活性。基于用户界面层、中间层和存储层的3层体系结构，设计并实现该网络管理系统。本设计基于简单网络管理协议(Simple Network Management Protocol, SNMP)，应用Java语言设计并实现了具有高效率高可用性的网络管理系统。
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7张sar图像
图像分辨率较高，可用于道路、桥梁、水域、城市目标的提取！注意：是星载SAR，机载的找不到，请看清下载
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