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ModbusTCP 连接、写入、读取

于 2020-12-12 发布

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代码说明：

C#基于NModbus实现MODBUSTCP字符串、浮点数读写 (Winform与WPF界面)

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qrcode 识别(zbar-sharp)
条码识别【核心代码】 usingSystem; usingSystem.Collections.Generic; usingSystem.ComponentModel; usingSystem.Data; usingSystem.Diagnostics; usingSystem.Drawing; usingSystem.Linq; usingSystem.Text; usingSystem.Windows.Forms; usingSystem.Drawing.Imaging; usingThoughtWorks.QRCode.Codec; usingThoughtWorks.QRCode.Codec.Data; usingZBar; usingZXing; usingImage = System.Drawing.Image;

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C#上位机通过TCP通讯实现库卡（KUKA）机器人实时位置返回及运动控制.zip
本项目中的KUKA系统软件为8.3版本，PC端程序基于 .NET Framework 4.0；C#上位机通过TCP通讯与库卡机器人连接，可实时返回机器人各关节位置，返回位置可导出为.CSV文件；通过上位机控制机器人，实现各关节单步运动及当前位置到给定坐标的点运动两种形式；资源包括【KUKA端】、【PC端】及【附件】三部分。KUKA端包括config.dat、sps.sub 、motion16.src、motion16.dat、Xml_motion16.xml 五个必要文件；PC端包括C#上位机程序；附件包括《KUKA系统软件8.3》手册、《KUKA.Ethernet KRL 2.2》手册

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如果你的操作系统是 win64位系统，那么请按照以下提示操作：首先在这里下载最新版的 sqlite dll文件，引用到项目中 http://system.data.sqlite.org/index.html/doc/trunk/www/downloads.wiki 记住是这个版本：Precompiled Binaries for 64-bit Windows 以及对应上你的 .net framework环境即可另外程序的版本修改成 x64, 右键项目>>生成>>目标平台选择 x64 即可至此即可使用据说：从 System.Data.SQLite, Version=1.0.94.0 这个版本以后不需要引用SQLite.Interop.dll 这个了，包含到 system.data.sqlite.dll中了

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可以聊天和登陆，但是，不知道为什么在聊天中再发起第二个时会出错，

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