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RRT*-Connect in 2 dimensional space
此代码包含了：双向渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*-Connect，双向快速扩展随机树算法 RRT-Connect，渐进最优快速扩展随机树算法 RRT*和快速扩展随机树算法 RRT在Matlab平台中的二维实现，以及可视化结果。
- 2020-11-27下载
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网络算法与复杂性理论 pdf
【实例简介】从pdg（超星）转为pdf，比较清晰；经典书；
目录：
一章：图与算法
二：最小树
三：最小树形图
四：网络优化与线性规划
五：最短路
六：最大流
七：最小费用流
八：二部图的匹配
九：一般图的匹配
十：中国邮递员问题
十一： NP完全理论
十二： 近似算法
- 2021-11-14 00:41:57下载
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数字电子技术基础第五版闫石课件PPT
【实例简介】
- 2021-08-29 00:30:55下载
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基于STM32的LoRa无线通信
基于STM32的LoRa无线通信，无线芯片为SX1276，SX1278，特别经过安信可公司的LoRa芯片Ra-01、Ra02测试通过。单片机为STM32F103VeT6，其他系列也有一定参考价值。内附收发程序，数据手册，引脚连接等
- 2020-12-06下载
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Xilinx zynq 7020移植uCOS_HelloWorld
zynq 7020移植uCOS实现HelloWorld，所有的资料都打包进去了
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Matlab读取Excel数据，支持中文和混合数据，带例子
每年全国大学生数学建模竞赛都有不少是excel数据，怎么把数据导入Matlab就成了首先要解决的问题，Matlab自带那个函数不怎么好用，现在这个名为ReadFromExcel的函数很好的解决了这个问题，支持中文和混合数据，有例子，希望对大家有帮助，另参见http://download.csdn.net/source/2077050
- 2020-11-29下载
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三电平SVPWM
找了很久才找到的一个很好的三电平SVPWM调制学习文档，照着做就能实现！
- 2020-12-04下载
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最新版Pixhawk2.1原理图PCB及BOM清单
从eagle 改为 AD绘制了其中的软件。自己一点一点 重新整理了 其中的 FMU、IMU和电源管理部分的原理及PCB。同时还有BOM元器件清单。可以用于方便生产，属于自己的飞控硬件！
- 2020-12-09下载
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高阶统计量matlab工具包
高阶统计量的matlab工具箱，运行该exe文件进行解压，内涵使用手册！
- 2020-11-30下载
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双闭环串级调速系统的工程法设计.pdf
【实例简介】本文根据双闭环串级调速系统的数学模型，按照工程设计的方法，在转差率
为O—I范围内，分别对电流调节器和速度调节器的PI参数进行了计算，其参数和动奄性
能指标受转差率 的影响很小，适应较宽的调速范围．本文举出了一十设计实例．并提出
参数测量的实验方法．
- 2021-12-14 00:39:45下载
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