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张先迪李正良图论及其应用课后题全部答案.zip
包含了图论各章习题答案以及杨春老师和张晓军老师上课的课件，对于刚接触图论的同学是一个很不错的学习资料
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HMC833驱动源代码
HMC833LP6GE芯片驱动源代码，提供技术支持，HMC833/HMC832本人均已调通，可以使用。
- 2020-12-04下载
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基于RS232接口的电机状态上位机监控界面设计
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- 2020-11-03下载
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hp dx2818 升级 SLIC2_1
hp dx2818 升级 SLIC2.1 解压后需要在windows下的CMD中操作运行flash.bat即可。本人测试成功
- 2020-12-08下载
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编译原理语法分析器课程设计完美版
完整的编译原理语法分析器的全套，还有实验报告。。。
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华清远见嵌入式培训---驱动教程源码
华清远见培训期间驱动学习教程欢迎下载学习，包括流程图说明方便理解
- 2020-11-28下载
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SpeechSDK Demo微软语音识别演示（中文和日文）
分别有中文和日文两个例子，支持预定语音字典，从字典中识别语音输入。字典外自动忽略
- 2021-05-07下载
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新编 Windows API 参考大全（C语言版）.chm )
新编 Windows API 参考大全（C语言版）.chm )新编 Windows API 参考大全（C语言版）.chm )新编 Windows API 参考大全（C语言版）.chm )新编 Windows API 参考大全（C语言版）.chm )
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微信判断浏览器自动弹出遮罩层代码
项目中用到过的自动判断是否是微信浏览器，然后弹出遮罩层，使用很方便
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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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