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点云完全配准算法比较

于 2020-12-12 发布
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代码说明:

根据上次的点云粗配准,对点云进行完全配准,并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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