-
ST—FOC4.2电机库全中文指南
STM32-PMSM-SDK-V4.2-使用指南中文版,FOC:高动态性能高频注入法(HFI)无传感器算法 同时控制2个马达STM32 PMSM FOCSDKV42概述life. augmentedSTM32 PMSM FOC SDK V4.2SDKV42软件包包含: PMSMFOC固件库和 ST MC WOrkbench(GUI)允许用户使用STM32进行单或双PMSM马达的FOC的驱动,其支持STM32FOXX, STM32F1Xx, STM32F2XX, STM32F3XXKSTM32F4xXSingle/Dualsimultaneous FocSTM32F3xxSTM32F4XxXSTM32F0XXWide range of motor controlSTM32Flxxalgorithms implemented forSTM32F2xxspecmc applicationsSTM32F PMSM FOC FW libraryST MC WorkbenchMISRA C rules 2004 compliancyFull customization and real timeStrict ANSI C compliancycommunication through PC software整合:软件库+产品(MCU、功率器件等)+应用高端应用,单/双马达控制STM32F4xXI 80MHZ. Cortex-M4FOC:高动态性能高频注入法(HFD)无传感器算法STM32F2XX低CPU负荷,大部分时间用于应120MHZ. Cortcx-M3用软件上STM32F3XX同时控制2个马达72MHZ, Cortex-M4Industrial motorFitness. wellness andFOC MCdriveshealthcare中/低端应用FLib要求:STM32F 10372MHZ Cortex-M32★·FOC矢量控制对马达进行高效控制STM32FOXXames降低马达的噪音:正弦波电流48MHZ Cortex-MO硬件成本优化:1- shunt电流采STM32F100样,无传感器算法24MHZ Cortex-M3FanHome appliances低端应用MC FWSTM8S· Scalar controllib24MHZST core成本敏感应用算法集及MCU支持ST MC FOC SDK V4.2STM32F3XX F4XXSTM32F103X HD/XL F2XSTM32F103X LD/MDSTM32F1OOX STM32FOXXDual MotorshuntSensorlessDebugSTO+PLLTuningshuntControlHFIFluxSensorlessGUIICSMax FOC xMax FocWeakeningSTO+ CORDICsupportF103~23kzF3-30kZF2XX-40kzIPMSMUSARTEncoderFreeRtosF4-50kZMTPAAdd-OnF103. F2XXMaX FocMax focdafoeDual wFeedMax FoCDual xF103~20kHForwardHallF100~11kHz123 kHZF3 27kZFOXX 12 kHZF2XX36KHF4--45kz*:在 sensorless模式下STM32FOC性能指标STM32FSingle motorDual motor@20kHz PWM/10kHz FOCCodeRAMCPUCodeRAMSTM32FCPUConfigurationusageusagesize( Kb)(Kb)load (%Configurationsize(Kb(Kb)load(%)shunt/STM32F10017.82.658.0NANANANAsensorlessshunt/STM32F05x16.72.745.2NANANANAsensorlessshunt/Motor 1&2STM32F103x16.22.521.33 shunt/17,53.949.4sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F2x15.52.613.93 shunt/17.53.929.0sensorlesssensorlessshunt/Motor 182STM32F30X16.72.7152(*)3 shunt/18.84.033.3sensorlesssensorlessshunt/Motor 1&2STM32F4x15511.13 shunt/17.53.923.5sensorless2.6sensorless()+8% if with HFISDK FOC V42新增特性life. augmentedFOCV4.2库新增支持芯片新增支持芯片STM32F301x6/x8-STM32F302x6/x8加入STM32F30x的1个ADC模块的三电阻采样算法快速5 MSPS ADC5△ADC高级的数字电路先进的模拟外设比较器PGA-DAC5数字信号处理器微控制器点单元SDK FOC V42新增“ Motor profiler新增自动测试识别电机参数算法测试PMM马达参数:Rs,Ls,Ke测试转动参数:JFElectrical motor parameters有利于无位置传感控制Current regulators tuning快速FOC转动电机DPI没有硬件以及特别设备要求Rs LSMechanical motor parametersSensorless tuningPMSM motorsNew algorithm
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
Microphone Array Signal Processing
基于麦克风阵列的信号处理技术,经典的信号处理学习参考资料。
- 2020-12-07下载
- 积分:1
-
MFC学籍管理系统
利用MFC开发的小型简单的学籍管理系统 黑龙江大学计算机软件学院数据结构作业 能够实现增删改查
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
SWMM二次开发
swmm5.dll的生成,以及C#程序调用swmm5.dll,可以进行模拟计算以及读取Output文件中的结果
- 2020-11-29下载
- 积分:1
-
英语语料库LOB语料库
LOB语料库创建时间: 1970年代初创建单位:英国Lancaster大学和挪威Oslo大学以及Bergen大学规模层级: 100万词次基本情况:研究当代英国英语,与美国英语对比,使用了TAGIT系统,以统计方式建立换算几率矩阵,提高标注正确率。The Lancaster-Oslo Bergen Corpus (LOB) was compiled by researchers in Lancaster, Oslo and Bergen. It consists of one million words of British English texts from 1961. The
- 2021-05-06下载
- 积分:1
-
基于智能优化的机器人路径规划matlab(程序 仿真)
1、采用Matlab编写2、内部包含程序源码、参考论文3、采用遗传算进行路径的规划和查找4、对障碍物的位置形状和路径规划的起始和终止点可以自己设定
- 2020-06-21下载
- 积分:1
-
matlab同步发电机励磁控制系统的仿真研究
matlab同步发电机励磁控制系统的仿真研究,借助此平台对sIMUL水K模型操作,可以方便地实现对参数的设置与修改、模型的查看和修正、仿真的显示及相关的辅助操作
- 2020-12-06下载
- 积分:1
-
ADB操作控制手机C#代码
C#开发的通过ADB控制连接的手机,模拟点击按钮,输入数字和英文内容,初学ADB开发使用的极具参考价值,附有相关资料文档一份、CS2010下通过
- 2020-07-03下载
- 积分:1
-
无源晶振电路设计指南
晶体振荡器在电子设计中可以说是无处不在,并且在扮演着非常重要的角色,晶振对电路板的角色好比心脏于人,其重要性不言而喻。但是不要小看这么简单的晶振,如果设计不好,可能会直接影响到产品稳定性。相信很多工程师在做无源晶振设计时,会遇到无源晶振不起振或者输出频率有偏差的现象,有些工程师会凭借经验来解决这样的问题,也有很多工程师可能就束手无策,不知道该从何查找原因?本文将从原理上为大家讲解如何避免出现这种问题,并对无源晶振进行更合理选型。
- 2020-12-07下载
- 积分:1
-
线性代数及其应用Linear algebra and its applications David Addison-Wesley...
【实例简介】David C.Lay的英文版的线性代数及其应用Linear algebra and its applications
- 2021-12-12 00:36:51下载
- 积分:1