-
非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计
1、matlab实现原文例子;2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。
- 2020-12-11下载
- 积分:1
-
VS2010之MFC入门到精通教程.pdf
【实例简介】VS2010之MFC入门到精通教程的pdf 文档,一共305页数第一部分: VS2010/MFC 开发环境
VS2010/MFC 编程入门之前言
VS2010/MFC 编程入门之一( VS2010 与 MSDN 安装过程图解)
- 2021-12-05 00:35:39下载
- 积分:1
-
adc0809ADC+proteus电压采集数码管显示
用的51+AD0809(仿真只能是0808),里面包含了驱动代码,用proteus仿真实现, 实现的功能: K1 启动电压采集,在数码管上显示。K2是停止电压采集 电压计算公式: Vout=Vin*(基准电压)/(2的N次方) *1000.说明:Vout:是要显示的电压。 Vin :采集外部的电压,就是模拟电压,需要转换成数字电压的。 N : 几位AD就是几,比如0809是8位 他就是256. 1000 : 是采集的扩大了1000倍,为了在数码管上显示,这个具体有无都可以,只是为了好计算
- 2020-12-12下载
- 积分:1
-
STK安装包及教材工具书
【实例简介】本资源包括STK9与STK11的安装包及破解软件,STK相关的入门参考手册。并且附带了常用的经典资源教材:《STK在计算机仿真中的应用》、《STK在航天任务仿真分析中的应用》
- 2021-11-03 00:33:23下载
- 积分:1
-
C#生成不规则三角网(算法参考,适合学习用)
C#写的不规则三角网,通过点击屏幕绘制点和三角网,程序代码简单易懂,适合学习用
- 2020-12-03下载
- 积分:1
-
matlab-bgl工具箱
解决复杂网络度、度分布、介数、网络效率等以及不同攻击模式下的网络参数计算与图表
- 2020-12-05下载
- 积分:1
-
matlab中仿真自适应信号处理LMS算法
matlab中仿真自适应信号处理LMS算法
- 2020-11-30下载
- 积分:1
-
雨流计数法MATLAB源码
对雨流计数法的详细m文件,能够很好地学习计数法和运用在学业中。
- 2020-12-08下载
- 积分:1
-
车联网V2X资料
车联网V2X各类资料。
- 2020-12-09下载
- 积分:1
-
完整android app 源码,含新闻、论坛、个人中心等功能
完整android app 源码,含新闻、论坛、个人中心等功能 [注:本内容来自网络,在此分享仅为帮助有需要的网友,如果侵犯了您的权利,麻烦联系我,我会第一时间删除,谢谢您。]
- 2020-11-28下载
- 积分:1