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基于STM32F103C8T6的四轴飞行器源码
基于STM32F103C8T6的四轴飞行器飞控源码,采用MPU6050加速度计陀螺仪,滑动平均滤波,采用四元数姿态解算,欧拉角计算,两级PID进行控制,角速度环加角度环控制,实现四轴飞行器平稳飞行,程序通俗易懂,希望帮助大家学习~
- 2020-06-14下载
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SerialPort_VS2019.rar
【实例简介】首先感谢原创版主“雪影藏刀”提供的“基于VS2019的串口调试工具开发”,在此基础上修正了串口16进制不能发送和接收“00”的问题,以及16进制接收大于等于0x80就输出一大串FFFF(补码)的问题; 用此源代码工程可快速开发串口上位机程序。
开发平台为:Visual Studio 2019社区版(vs community2019)
- 2021-11-16 00:43:18下载
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基于Gabor小波变换和人工神经网络的人脸识别方法,matlab代码
基于Gabor小波变换和人工神经网络的人脸识别方法,matlab代码
- 2020-11-30下载
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单片机红外遥控知识打包
红外串行通信.pdf红外遥控多路抢答器的设计.pdf红外遥控器编码(全).pdf基于AT89C52单片机的红外发射与接收系统的研究.pdf基于AT89S51的多功能红外遥控器设计.pdf基于MCU的红外遥控智能家用照明系统的设计.pdf基于MSP430F1101的智能学习型红外遥控器的设计.pdf基于单片机的红外通讯设计.pdf基于单片机的红外遥控器的设计与应用.pdf基于单片机的红外遥控器解码器的设计.pdf基于单片机的红外自学习设计.pdf基于单片机系统的红外遥控器应用.pdf基于红外的数据通信模块的设计与实现.pdf学习型红外遥控器.pdf学习型红外遥控装置的
- 2020-12-12下载
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3种模板匹配法实现的手写数字识别示例
3种模板匹配法实现的手写数字识别示例3种模板匹配法实现的手写数字识别示例3种模板匹配法实现的手写数字识别示例
- 2020-12-02下载
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LTE物理层中文协议
LTE物理层的中文协议,包括36.211,36.212,36.213,36.214,既有FDD协议,也有TDD协议。另外还有一个关于LTE物理层的中文介绍,可以对LTE物理层有个较为全面的了解。只需要1个资源分,下载后给个评论分就返回了,好东西就需要分享,人人为我,我为人人!
- 2021-05-06下载
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GM商业用的工具3.0
诛仙GM商业用的工具,自己想玩个单机诛仙私服的就下了看看吧,绝对好用哦
- 2020-11-27下载
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应用泛函分析的PPT课件(good)
应用泛函分析的PPT课件;大数据的理论基础?
- 2020-11-30下载
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基于MATLAB车牌识别源代码
本源码是基于MATLAB实现车牌识别并语音播报。 本系统针对家庭小型车蓝底白字车牌进行识别。根据彩色图像的RGB比例定位出近似蓝色的候选区域。但是由于RGB三原色空间中两点间的欧氏距离与颜色距离不成线性比例,在设定蓝色区域的定位范围时不能很好的控制。因此造成的定位出错是最主要的。这样在图片中出现较多的蓝色背景情况下识别率会下降,不能有效提取车牌区域。对此本文提出了自适应调节方案。对分割出来的区域进行识别调整。根据长宽比,蓝白色比对候选区域进行多次定位。最终找到车牌区域。 对字符正确识别之后,用事先对对每一个字符的录音根据对应字符顺序播放。在对车牌区域识别出错、字体分割出错时程序暂停,并有语音提
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软件测试计划书(案例)
编写目的编写本测试计划的目的是为整个测试阶段的管理工作和技术工作提供指南;同时确定测试的内容和范围,为评价系统提供依据;此外还帮助用户安排测试活动,说明对设备器材和机构人员的资源需求;说明测试结果的评价指标。1.2 背景说明本测试计划所属软件系统的名称、特征、要求和难点,以及在开始执行本测试计划之前必须完成的各项任务。1.3 参考资料《XX电子运行维护系统省内系统需求规范 V2.0》《XX省EOMS系统需求规范 V1.5》《概要设计说明书》《软件需求规格说明书》
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