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点特征直方图(PFH)算法的matlab实现,以及基于PFH的点云拼接实验
[原创]根据文献使用matlab实现了PFH算法,并使用它对bunny数据进行了基于特征匹配和RANSAC的拼接实验。关键点选取和特征匹配部分是直接用的之前文献复原的内容(资源已发布),仅用来测试PFH的有效性。由于运行速度过慢,我将代码分为三块,依次运行PFH_demo.m(关键点提取)、PFH_demo2.m(PFH计算,耗时)、PFH_demo3.m(拼接实验与结果展示)。代码中实现的是64维度的描述符,与PCL中的略有不同。关键点如果用3D harris效果应该会更好一点。
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刘宏文材料力学1课后习题详解
【实例简介】
刘鸿文第5版《材料力学》课后习题详解.pdf
- 2021-08-09 00:30:55下载
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28335 PWM启动AD程序,自己写的简单易懂
自己写的一个28335 DSP 28335 AD PWM 不是例程
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【369页PPT】5G物联网关键技术与应用.pdf
• 模块一:架构篇—5G网络系统架构及网元设备组成• 模块二:无线网—5G无线网架构及技术原理与应用• 模块三:核心网—5G核心网架构及技术原理与应用• 模块四:承载网—5G承载网架构及技术原理与应用• 模块五:设备篇—5G网络基站设备介绍及安装示例• 模块六:建设篇—5G网络建设与部署方案实例分析• 模块七:物联篇—5G物联网的体系架构及关键技术• 模块八:终端篇—5G物联网终端、芯片与模组介绍• 模块九:应用篇—5G物联网的行业应用与典型案例• 模块十:项目篇—5G物联网的项目规划与设计方法
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电线电缆手册,很有用哦
【实例简介】电线电缆手册,对大家很有用的,详细介绍了电线的规格和型号。
- 2021-11-10 00:32:14下载
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基于Logistic 混沌序列的灰度图像加密算法
做论文时用到的算法 供大家分享: 以混沌理论为基础,提出了一种灰度图像加密算法,该算法利用 Logistic 映射分别产生异或矩阵和置换矩阵,然后对灰度图像进行分块加密 实验仿真表明,该加密算法具有良好的加密效果
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c# 扑克牌识别
这是一个基于c#的扑克牌识别系统,调用了Aforge的类库,功能很强大,希望大家有用!
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matlab计算峰值旁瓣比和积分旁瓣比
评估指标为点目标距离向和方位向峰值坐标、峰值旁瓣比、一维积分旁瓣比、二维积分旁瓣比、剖面图
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MATLAB中SSI参数识别源程序
MATLAB中SSI的识别方法,是一种较好的时域分析方法。可以较好的识别出结构的频率,阻尼等结构特性。
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基于小波变换的图像增强方法与实现
介绍应用小波的方法增强图像,以及实现过程
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