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基于双目立体视觉的三维重建
三维重建研究技术，包含图像处理算法、摄像机标定算法、立体匹配算法。
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成都光明201809最新Zemax库
成都光明2018年09月份，最新Zemax玻璃库
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Introduction to Robotics - Mechanics and Control.pdf
Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。
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stm32 串口485 中断
stm32 串口485 中断 stm32串口485的中断接收到的和发送的不一致 是怎么回事 波特率设置这些正常 求大侠指点呀 百度知道+自己总结的一些
- 2020-12-07下载
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基于遗传算法的带容量限制的P-median设施选址问题
备注无比详细，格式美观，绝对看得懂！！基于启发式遗传算法的带容量限制的P-median设施选址问题（在N个需求点中找出P个点建设设施满足全部需求，各点设施建设有容量限制，目标为最小化距离与对应需求量的乘积），通过轮盘法进行染色体种群进化，数据部分可导入文件计算，可动态设置种群规模和繁衍次数。
- 2020-12-11下载
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机器人手眼标定-Matlab程序（高精度）
【实例简介】最近做科研用到手眼系统标定，在网上搜索方法无果，于是自己亲自编写手眼标定程序，经验证，具有较高精度。
1.用Matlab进行相机标定；
2.将机器人末端位姿存储在res（res是存储与采集图像对应的机器人末端位姿旋转矩阵的空间）中；
3.运行手眼标定程序。
- 2021-11-19 00:32:21下载
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十一大滤波算法程序大全.doc
该资源共罗列了十一种滤波算法，并针对每种进行了详细的讲解，还有代码讲解哟 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）5、中位值平均滤波法（又称防脉冲干扰平均滤波法）6、限幅平均滤波法7、一阶滞后滤波法8、加权递推平均滤波法9、消抖滤波法10、限幅消抖滤波法11、卡尔曼滤波（非扩展卡尔曼）
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arcgis中国工具软件2.3.rar
ArcGIS中国工具，简称CTools，集成在ArcMap10.0, ArcMap10.1, ArcMap10.2,安装就可以直接使用。主要有以下功能（安装密码ylgis） 1.接合图表生成2.图框工具3.制图工具4.图形裁剪5.批量处理6.数据空间分析7.其他工具1)编号：自上而下，从左到右编号软件2)椭球面积计算：任意坐标系椭球面积计算
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支持向量机进行预测（SVM）Matlab版.rar
基于matlab的svm预测 代码
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基于STM32的RC663编程
基于STM32单片机开发的对射频芯片RC663的编程控制。CLRC663是高度集成的收发器芯片，用于13.56兆赫兹的非接触式通讯。CLRC663收发器芯片支持下列操作模式。• 读写模式支持ISO/IEC 14443A/MIFARE• 读写模式支持SO/IEC 14443IB• JIS X 6319-4读写模式支持（等效于FeliCa1方案，请参阅章节21.5）• 相应于ISO/IEC 18092的被动发起方模式• 读写模式支持ISO/IEC 15693• 读写模式支持ICODE EPC UID/EPC OTP• 读写模式支持ISO/IEC 18000-3 mode 3/ EP
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