北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器SIS800
北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器SIS800，可支持卫星导航全频点系统频段中频数据采集，基于USB3.0接口上传数据目录第一部分北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器SS800-硬件连接说明北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器S|S800参数说明二.北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器S|s800前后面板介绍三.北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器S|S800上电使用说明第二部分北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器S|s800USB30驱动程序安装说明…10第三部分北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器S|S800-上位机软件安装及使用说明….16上位机软件安装说明…16第四部分基于 Matlab卫星中频信号捕获软件使用说明22采样数据组织格式.22二. Matlab程序使用说明.23第一部分北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器S|S800-硬件连接说明北斗三号新体制多功能可配置双通道样器S|S800是上海宇志通信技术有限公司在2018年最新推出的一款支持多卫星导航系统频段的双通道卫星中频信号采样器,数据传输采用USB3.0接口,20MHz/0.01ppm恒温晶振做为设备的同步参考时钟。双通道采样器中的每个通道可灵活配置采集的频段(1.0GHz~20GHz即L波段范围)、带宽(2046MHz~32736MHz,步进2.046MHz,其中32736MHz的带宽支持北斗号新体制信号B1C的系统带宽),两个通道联动设置采样频率(10MHz、20MHz、40MHz)以及数据位宽(4比特、8比特)在使用这款卫星中频信号采样的过程中,需特别提请用户注意的是,S|S800内部采用恒温晶振来做为设备的同步参考晶振,而恒温晶振通常需要有一个预热的过程,因此建议用户预热3~5分钟,即开机3~5分钟后进行样工作。北斗三号新体制多功能可配置双通道采样器S|S800参数说明(1)主要用途卫星导航定位系统软件接收机设计开发姿态测量卫星导航定位系统芯片和接收机设计开发冫卫星导航定位接收机干扰、抗干扰研究导航卫星信号载波相位研究与应用研究导航卫星信号多径下扰研究导航卫星信号分析≯高灵敏度玊星导航接收机搜索与跟踪算法硏究高精度卫星导航接收机算法研究(2)参数设置界面北斗三号新体制多功能可配置双通道平样器-Ss800射频来样通道A参数设置射蜮采样通追B参数设置世使能]来样>使能[函道使能]射频采样通道B使胎[频选择]旧户动频勾段选择]用户手动设置射频参效扎三号B1C频射频载频率176MH(可设范围1.0~2.0GH斗三号B3I频段[信号带宽]八二号B2頻段信号带贸]信号戏边带16+2045NH可设范围116)扌斗是B3频段∈PsL1频段[样速率]PsL2频x-〉[乐样速家]平样速平->4MH(〔频通道与联动设置:EpsL5掀段优岡F1频数据位!时E53频段x=助位究]热提肉4比持〔频函与联动设置)什BE5b频CLONA5L频段初始化操怍区1单击览按钮选择存储文件路径和名(买际生成文件名会在这个文件名基砒上添加厂采样多数「间等泪关辅助信息存储文件名测览2输入仔时间卡度单位:秒)为Q时表示不限时保仔数提3单击保存数据拉钮"开始保存从UB30妄妾收到的数据保存数据4)上位进度0000秒(3)技术指标:●推荐天线基本指标:极化 Polarization:右旋圆极化RHCP天线增益Gain(GBi仰角90度:≥6仰角20度≥0仰角10度:轴比:仰角90度≤3仰角15度≤5相位中心误差(mm):2LNA增益Gain(dBi)40±2驻波比∨SW.R
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一种改进的TOA——AOA混合定位算法
混合定位中很不错的一篇文章，看过之后很受启发在TOA和AOA误差服从零均值的高斯分布时,以上⑧无AOAQ阵中AOATOA/AOA混合定位算法的克拉美一罗下界(CRLB)为:校准离差取rP=(GQG)90Q阵中AOA校准离差取(x-x1)/其中:G=(x-x r(y-m)/r(19)洲6050(x)2(+(y-y))(x-x)(+(y-y)0.020.040.060080.100.12(x-x1)AOA标准离差(stda,单位radx-图1都市环境中算法性能比较3仿真与分析为了检验和比较算法在实际蜂窝网络信道环境中的定位性能,假定在一蜂窝网络中,小区半径为2500m,参与TOA测量的BS为服务BS和4个相邻的BS,其位置坐标分别为(0,0),(4330,2500),(4330,2500),(0,5000),(-4330,2500)。假定由测量系统造成的TOA测量误差服从均值为0,方差为30米的高斯分布,信道环境造成的NIOS误差满是TP1.5信道模型14,服务BS始终能够提供AOA,AOA测量误差服从均值为0和一定标准差的高斯分布。图1为都市环境中假定只有服务BS能视距(LOS)传播时,MS在服务小区内均匀分布,在不同AOA标准差下算法定位误差在125m内的概率。图中可见,Q矩阵中σα的取值对算法定位性能有很大影响,在AOA标准差较小时用TOA测量值η近似替代σa能取得更好的定位性能,这是由于WLS算法采用了Q阵加权。此外,120只要AOA测量值达到一定精度(标准差小于一定值),采用10-10A-A0A00TOAAOA混合定位法就能取得比单纯TOA定位更好的性能。图29080为乡村环境中在不同AOA标准差下,由单纯TOA及 TOA/AOA70定位法(Q矩阵中取n=r)得到的由均方根误差(RMSE)表示的定位性能。由图2可见,乡村环境中由于TOA测量精度较高,30对AOA的精度要求也高。只有当AOA标准差更小(小于10-3)AOA标准离差(og)时,混合定位算法才能取得比单纯TOA定位更好的性能。图2乡村环境中算法性能比较为了检验MS与服务BS距离对算法定位性能的影响,在一般都市环境中可以假定MS位于与服务BS具有不同距离的两个位置(1200,0)和(2400,0)分别进行定位估计,五个BS具有非视距TOA测量值的概率分别为:0、0.2、04、0.6、0.8、1,服务BS能够提供的AOA测量误差分别服从均值为0,标准差为01、0.0lrad的高斯分布,Q矩阵中用r近似替代σn,对每个位置在每种条件下分别进行100次测量,算法在无AOA及具有两种标准差的AOA时的定位结果(RMSE)如图3、4所示仿真结果表明:AOA参与卜AOA标准离差=001AOA标准离差=0,01定位只有在AOA本身误差不大AOA标准离差=0.1AOA标准离差=0.1无AOA无AOA的情况下,才能对定位性能有改200善;如果AOA本身误差增大150则对TOA定位结果并不会有改l00善;MS距离服务BS越近,则50采用混合定位算法的效果越好。00.00.204060.810000.20.40.608104结论BS非视距概率Bs非视距概率图3个同标准差时算法图4不同标准差时算法本文的分析和仿真结果表性能比较(1200,0)性能比较(2400,0)明,只要服务BS提供的AOA测量值达到一定精度,合理选择Q矩阵中AOA标准差取值,本文提出的 TOA/AOA混合定位算法就o1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPUblishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnki.neto1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPUblishingHouseAllrightsreservedhttp:/www.cnki.net
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