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三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究
三次均匀B样条在工业机器人轨迹规划中的应用研究轨迹规划梯形速度函数B样条插补估算步长
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NUCLEO-STM32H743.zip
【实例简介】NUCLEO-H743ZI 和 NUCLEO-H743ZI2 的使用手册及相应的原理图和PCB。这两款评估板差别较大,可以查看我的博客,确定想选哪款,并且为了测量功耗进行评估板的调整。
- 2021-10-31 00:34:36下载
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精美Visio架构图,数据流向图,数据抗压机制,应付领导专用
精美Visio"架构图","数据流向图","数据抗压机制",应付领导专用,打开请用Microsoft Visio 2013或以上版本
- 2020-12-04下载
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STM32_USB-FS-Device_Lib_V3.0.1
【实例简介】
- 2021-06-11 00:31:32下载
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【369页PPT】5G物联网关键技术与应用.pdf
• 模块一:架构篇—5G网络系统架构及网元设备组成• 模块二:无线网—5G无线网架构及技术原理与应用• 模块三:核心网—5G核心网架构及技术原理与应用• 模块四:承载网—5G承载网架构及技术原理与应用• 模块五:设备篇—5G网络基站设备介绍及安装示例• 模块六:建设篇—5G网络建设与部署方案实例分析• 模块七:物联篇—5G物联网的体系架构及关键技术• 模块八:终端篇—5G物联网终端、芯片与模组介绍• 模块九:应用篇—5G物联网的行业应用与典型案例• 模块十:项目篇—5G物联网的项目规划与设计方法
- 2021-05-06下载
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蔡氏电路的仿真
蔡氏混沌电路的仿真Chua~s circuitpassword:123456
- 2020-12-09下载
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图神经网络入门资料,图文并茂很清晰
这是一份ppt文档,入门图神经网络的好资源,了解GNN的基本原理,训练方法,以及其各种变体的应用。
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matlab模型,光伏,微电网,simulink学习资料,有源滤波
电力电子器件的各种仿真,光伏,风机的介绍,含有配套书籍的仿真,适合初学者学习,相关基础论文,对于电力电子和新能源的同学有一定帮助。
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LT码的MATLAB实现
这个是LT码的MATLAB实现,作者把代码写的比较清楚,每个参数都有注释,很容易理解
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GPS载波相位定位算法研究与仿真.caj
通过对整周模糊度搜索确定技术的理论分析,根据观测域的不同讨论了几种整周模糊度搜索技术,包括基于观测域的整周模糊度搜索!基于坐标域的整周模糊度搜索和基于模糊度域的整周模糊度搜索;并分别介绍了几种搜索技术中的典型算法,如双频伪距载波相位组合法!模糊度函数法和LAMBDA算法"并重点分析了LAMBDA算法,利用马尔可夫估计,推导了GPS整周模糊度估计矢量和导航定位参数估计矢量的表达式以及相应的协方差矩阵;通过对实际的测量实验获取的数据分析来比较几种GPS整周模糊度确定算法,并对其进行了计算机仿真,认为LAMBDA算法是实现整周模糊度动态确定较为有效的算法;此外,还研究了周跳检测与修复
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