动态避障仿真

代码说明：

说明：  基于相对速度避障的matlab平台仿真程序可用(Obstacle avoidance based on relative speed)

文件列表：

动态避障仿真, 0 , 2019-05-31
动态避障仿真\caculatebeta.m, 373 , 2018-07-19
动态避障仿真\cluster4.m, 1892 , 2018-12-12
动态避障仿真\endpoint.mat, 181 , 2014-02-22
动态避障仿真\fillcircle.m, 217 , 2018-10-02
动态避障仿真\function_circle.m, 241 , 2018-10-02
动态避障仿真\howmany.m, 101 , 2018-07-19
动态避障仿真\multiobs1.m, 15157 , 2018-12-12
动态避障仿真\state1_j.m, 4347 , 2018-10-09
动态避障仿真\state1_o.m, 4348 , 2018-10-11
动态避障仿真\state2_j.m, 4333 , 2018-10-08
动态避障仿真\state2_o.m, 4336 , 2018-10-11
动态避障仿真\state3_j.m, 4599 , 2018-10-08
动态避障仿真\state3_o.m, 4600 , 2018-10-11
动态避障仿真\state4_j.m, 4599 , 2018-10-08
动态避障仿真\state4_o.m, 4600 , 2018-10-11
动态避障仿真\state5_j.m, 4606 , 2018-10-08
动态避障仿真\state5_o.m, 4605 , 2018-10-11
动态避障仿真\state6_j.m, 4604 , 2018-10-08
动态避障仿真\state6_o.m, 4605 , 2018-10-11