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K061 蚁群栅格

于 2020-12-26 发布

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代码说明：

说明：蚁群算法路劲规划，二维平面，三个独立的程序，方面修改程序(Basic ant colony algorithm for road stiffness planning, based on two-dimensional plane grid method modeling)

文件列表：

K061 蚁群栅格\ACASP.m, 7144 , 2018-01-13
K061 蚁群栅格\G2D.m, 1382 , 2020-11-06
K061 蚁群栅格\Main.m, 2418 , 2020-11-06
K061 蚁群栅格, 0 , 2020-12-06

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根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。关键词：卡尔曼滤波器；目标跟踪；机动；交互多模（IMM） -two-dimensional space under target for uniform linear motion and uniform circular motion characteristics, the establishment of the target model and observations on the basis of the model based on interactive multi-algorithm (IMM) Kalman Filter right track moving targets. Simulation results show that the method can not only on uniform linear movement and the uniform circular motion of the target tracking, and the campaign model change, the filter error is relatively small. Keywords : Kalman filter; Target tracking; Mobility; Interactive multi-mode (IMM)

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说明： CFAR的matlab仿真恒虚警算法的仿真可以使用其进行仿真(Matlab simulation of CFAR CFAR algorithm can be used for simulation)

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以“带行逻辑链接信息”的三元组表作为稀疏矩阵的存储结构；实现两个矩阵相加、相减、相乘运算；运算结果以阵列形式输出。-Sparse matrix computation

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说明：这是一款汇编的日历，完全是由汇编写成的，主要有2个模块构成。(This is a compilation of the calendar is entirely written by the compilation, there are two modules.)

2008-11-17 14:22:09下载

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