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rrtstar-master

于 2020-12-28 发布

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代码说明：

说明：混合算法求解路径规划问题。二维平面内求解机器人路径规划问题，其中障碍物为静止障碍物(path planning on mobile robot.)

文件列表：

rrtstar-master, 0 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D, 0 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\RRTStar.m, 4287 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\ccw.m, 94 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\dist.m, 73 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\noCollision.m, 831 , 2017-01-05
rrtstar-master\2D\steer.m, 339 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D, 0 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D\RRTStar_3D.m, 2894 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D\dist_3d.m, 98 , 2017-01-05
rrtstar-master\3D\steer3d.m, 384 , 2017-01-05
rrtstar-master\README.md, 457 , 2017-01-05
rrtstar-master\result.png, 341697 , 2017-01-05
rrtstar-master\result3d.png, 226688 , 2017-01-05

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说明：混沌吸引子的matlab实现代码，包括 Logistic映射 - ChaosAttractorsMain_Logistic.m Henon映射 - ChaosAttractorsMain_Henon.m Lorenz吸引子 - ChaosAttractorsMain_Lorenz.m Duffing吸引子 - ChaosAttractorsMain_Duffing.m Duffing2吸引子 - ChaosAttractorsMain_Duffing2.m Rossler吸引子 - ChaosAttractorsMain_Rossler.m Chens吸引子 - ChaosAttractorsMain_Chens.m Ikeda吸引子 - ChaosAttractorsMain_Ikeda.m MackeyGLass序列 - ChaosAttractorsMain_MackeyGLass.m Quadratic序列 - ChaosAttractorsMain_Quadratic.m(Chaos attractor matlab implementation code. including: Logistic mapping - ChaosAttractorsMain_Logistic. M Henon mapping - ChaosAttractorsMain_Henon. M Lorenz attractor - ChaosAttractors main_lorenz.m Duffing attractor - ChaosAttractorsMain_Duffing. M Duffing2 attractor - ChaosAttractors main_duffing2.m Rossler attractor - ChaosAttractorsMain_Rossler Chens attractor - ChaosAttractors main_chens.m Ikeda attractor - ChaosAttractors main_ikeda.m MackeyGLass sequence - ChaosAttractors main_mackeyglass.m Quadratic sequence - ChaosAttractors Main_Quadratic. M)

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