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卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真

于 2020-12-30 发布
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说明:  一本讲卡尔曼滤波的书,包括基础的卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波。书中带有程序,便于新手理解。(A book about Kalman filter, including basic Kalman filter, extended Kalman filter and unscented Kalman filter. Book with procedures, easy to understand novices.)

文件列表:

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序, 0 , 2018-01-22
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.2.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.2.1\sfuntmpl.m, 1802 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl, 17873 , 2014-06-08
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m, 2001 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m, 1203 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\KalmanFilter.m, 1906 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m, 1535 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl, 27157 , 2014-06-09
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Xkalman.mat, 174 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Xstate.mat, 224 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Zobserv.mat, 171 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\DataAnalysis.m, 1188 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\EKF.m, 1957 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\ffun.m, 71 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m, 1358 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\hfun.m, 67 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m, 1383 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\DataAnalysis.m, 1190 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\ffun.m, 71 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m, 1399 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\hfun.m, 66 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m, 1476 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\UKF.m, 3216 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Xstate.mat, 198 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Xukf.mat, 177 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Zdist.mat, 184 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.2.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.2.2\main.m, 1753 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.3.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.3.2\main.m, 1751 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.4.2, 0 , 2018-01-22
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.4.2\main342.m, 1686 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.5.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.5.3\Oil_Explore.m, 2005 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m, 812 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m, 522 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2\video.avi, 175616 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\imageFrame, 0 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m, 752 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\video.avi, 175616 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\说明.txt, 188 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\1.png, 301 , 2013-07-21
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m, 1108 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\video.avi, 30723468 , 2012-03-07
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\使用说明.docx, 27413 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA, 0 , 2015-07-11
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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA\44.jpg, 4010 , 2004-11-18

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    说明:  封装了常用的日期操作方法,另外增加了部分时间控制操作类(It encapsulates common date manipulation methods.)
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    CEEMDAN是对EEMD的改进算法,EEMD算法通过加入噪声来减小EMD的模态效应,CEEMDAN算法通过加入自适应的噪声来进一步减小模态效应,而且具有更好的收敛性。(CEEMDAN is an improved algorithm of EEMD, the EEMD algorithm by adding noise to reduce modal effects of EMD, CEEMDAN algorithm by adding noise adaptive mode to further reduce the effect, but also has better convergence.)
    2017-09-19 10:17:51下载
    积分:1
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