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卡尔曼滤波原理及应用matlab仿真

于 2020-12-30 发布
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代码说明：

说明：  一本讲卡尔曼滤波的书，包括基础的卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。书中带有程序，便于新手理解。(A book about Kalman filter, including basic Kalman filter, extended Kalman filter and unscented Kalman filter. Book with procedures, easy to understand novices.)

文件列表：

《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序, 0 , 2018-01-22
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.2.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.2.1\sfuntmpl.m, 1802 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1\DistanceMessurement.mdl, 17873 , 2014-06-08
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.1\SimuKalmanFilter.m, 2001 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\DeviationAnalysis.m, 1203 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\KalmanFilter.m, 1906 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\SimuStateFunction.m, 1535 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\System_TargetTracking_KF_Simulation.mdl, 27157 , 2014-06-09
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Xkalman.mat, 174 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Xstate.mat, 224 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.3.3\Zobserv.mat, 171 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\DataAnalysis.m, 1188 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\EKF.m, 1957 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\ffun.m, 71 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\GetDistanceFunction.m, 1358 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\hfun.m, 67 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\SimuStateFunction.m, 1383 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.1\System_TargetTracking_EKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\DataAnalysis.m, 1190 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\ffun.m, 71 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\GetDistanceFunction.m, 1399 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\hfun.m, 66 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\SimuStateFunction.m, 1476 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\System_TargetTracking_UKF_Simulation.mdl, 23484 , 2014-06-16
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\UKF.m, 3216 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Xstate.mat, 198 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Xukf.mat, 177 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第七章\7.4.2\Zdist.mat, 184 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.2.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.2.2\main.m, 1753 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.3.2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.3.2\main.m, 1751 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.4.2, 0 , 2018-01-22
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.4.2\main342.m, 1686 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.5.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.5.3\Oil_Explore.m, 2005 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\1, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\1\VideoCapture.m, 812 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2\ReadAndShowAVI.m, 522 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\2\video.avi, 175616 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\imageFrame, 0 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\ProcessFrame.m, 752 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\video.avi, 175616 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\3\说明.txt, 188 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\1.png, 301 , 2013-07-21
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\ProcessPixel.m, 1108 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\video.avi, 30723468 , 2012-03-07
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.1\4\使用说明.docx, 27413 , 2015-06-25
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3, 0 , 2015-07-11
《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA, 0 , 2015-07-11
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《卡尔曼滤波原理及应用-MATLAB仿真》程序\第三章\3.6.3\DATA\44.jpg, 4010 , 2004-11-18

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    说明：  各种电机驱动的原理图 PCB 芯片手册 花了很长时间搞到的(Schematic diagram of various motor drive PCB chip manual)
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    VB 基于API技术实现简单的程序窗口，源码文件说明：用VB的模块模仿写的几个小例子(不用窗体)[源码] 　　FirstWindow 　　利用Win32API和消息机制显示的窗口（VB6则把一切底层操作隐藏起来） 　　Menu_Project 　　使用Res文件中的菜单资源来显示菜单，这个VB版的程序没能显示出菜单，这是两者的差异，VB6应该不能通过加载资源文件中的菜单资源来在窗口中显示菜单。 　　MsgWindow 　　先打开Windows附件中自带的Notepad记事本程序，然后在程序中将要显示的内容通过SendMessage发送到记事本中，可以通过查看记事本中的内容来了解MsgWindow的运行情况。 　　在程序中将收到的消息查表翻译成文本以“WM_XXX”格式显示出来，并且将调用各个API函数的过程也显示出来，这样可以分析窗口的各种行为和消息之间的关系。 　　SendMessage 两个程序，一个Send，一个Receive，利用SendMessage函数实现两个程序窗口间的消息互发 　　代码中用到了StrUtils_Change1.bas模块，来自PSC，自已做了些许修改。主要是用到了wsprintf函数，对应于Win32API函数wprintf（Win32API函数wprintf在VB中不能去调用它，调用会出错。）
    2023-08-17 05:30:03下载
    积分：1
  • hulf
    设计一个哈夫曼编码器 要求对一段数据序列进行哈夫曼编码，使得平均码长最短，输出各元素编码和编码后的数据序列。 ① 组成序列的元素是[0-9]这10个数字，每个数字其对应的4位二进制数表示。比如5对应0101，9对应1001。 ② 输入数据序列的长度为256。 ③ 先输出每个元素的编码，然后输出数据序列对应的哈夫曼编码序列。(Designing a Huffman Encoder Huffman coding is required for a data sequence to minimize the average code length and output the coded and coded data sequence of each element. (1) The elements that make up the sequence are the 10 digits [0-9], and each digit is represented by its corresponding 4-bit binary number. For example, 5 corresponds to 0101, 9 corresponds to 1001. (2) The length of the input data sequence is 256. (3) First output the encoding of each element, and then output the Huffman encoding sequence corresponding to the data sequence.)
    2019-06-19 21:49:58下载
    积分：1
  • expjianyan
    K-S检验产生的数据是否服从指数分布。此方法可以类推其他任何分布形式的检验。(KS test whether the data have to obey exponential distribution. This method is analogous to any other form of distribution test.)
    2008-05-18 09:44:22下载
    积分：1
  • FLUENT 经典算例中文版
    fluent 案例很好用，值得推荐大家学习和参考。(fluent examples. It is worth recommending people to learn and refer to)
    2017-12-12 23:02:52下载
    积分：1
  • libpcap
    说明：  linux 上libpcap开发包，可实现类似于tcpdump之类的开发(Libpcap development kit on linux)
    2020-06-23 19:00:02下载
    积分：1
  • SVPWM
    实现SVPWM的算法实现和仿真，基于FPGA平台用VHDL语言编写(Realization and Simulation of algorithm for realizing SVPWM)
    2018-04-10 14:25:17下载
    积分：1
  • DDvoice
    智能语音助手专注于提供优质的语音服务,可以搜索任何你能想到的问题知你所想聆你所言软件内拥有8大常用功能主要功能(Intelligent voice assistants focus on providing high quality voice services. They can search any questions you can think of and know that the software you want to listen to has eight main functions in common use)
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