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基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪

于 2021-03-04 发布

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代码说明：

说明：新能源汽车设计和控制，开发该算法，可以解决汽车能量回收问题。(And new energy vehicle design and control)

文件列表：

轨迹跟踪, 0 , 2016-11-26
轨迹跟踪\MPC_111.mdl, 51614 , 2016-11-25
轨迹跟踪\MPC_Controller.m, 8353 , 2016-11-25
轨迹跟踪\MPC_TrajPlanner.m, 5885 , 2016-11-26
轨迹跟踪\MY_costfunction.m, 2587 , 2016-10-13

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cluttertest
对一组数据进行统计形态分析，包括概率密度函数，功率谱，分布曲线4参数等(The statistical form a set of data analysis, including probability density function, power spectral distribution curve parameters)

2013-01-06 15:49:31下载

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PMSG based Wind Power Generation System

2020-12-17 11:59:11下载

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NACA0012
NACA0012翼型的网格生成以及零攻角绕流流场计算(Mesh generation of NACA0012 airfoil and calculation of flow field around zero angle of attack)

2018-04-21 23:01:40下载

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duojingfangzhen
多径效应的仿真，瑞利平坦衰落信道的改进Jakes模型；得出信号功率随多普勒频移的变化(The simulation of the multipath effect)

2016-04-02 11:30:37下载

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Verify_Multi_Phase_Filter
多相滤波验证,使用FM单音调制验证多相滤波实现数字下变频技术(verify Multi_phase filter )

2013-01-24 20:53:37下载

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在有多普勒扩展的情况下，产生一个FIR滤波器。(Generates a FIR Jakes filter for a given Doppler spread)

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Sim5th
5阶delta-sigma Matlab仿真(Fifth-order delta-sigma Matlab simulation)

2013-05-21 16:55:27下载

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CRLS
说明：本程序是CRLS滤波器基本算法的MATLAB编程，通过该程序大家可以看到最小递归二乘算法的良好性能(This procedure is the basic algorithm CRLS filter MATLAB programming, we can see through the process recursive least squares algorithm for the good performance)

2010-04-12 10:48:46下载

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3
说明：一个文件夹很多文件，进行信号DB值计算，提取整体趋势等等(Many files to a folder, the signal DB value, so the overall trend extracting)

2011-04-12 11:01:30下载

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Graph_matlab
《图论算法及其matlab实现》的部分原始m文件，免去了自行键入的烦恼，很便捷(" Graph Theory Algorithm and Its Implementation matlab" m part of the original document, which eliminates the trouble of their own type, it is convenient)

2010-05-22 17:29:14下载

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