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基于模型预测控制的驾驶员模型的轨迹跟踪

于 2021-03-04 发布

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代码说明：

说明：新能源汽车设计和控制，开发该算法，可以解决汽车能量回收问题。(And new energy vehicle design and control)

文件列表：

轨迹跟踪, 0 , 2016-11-26
轨迹跟踪\MPC_111.mdl, 51614 , 2016-11-25
轨迹跟踪\MPC_Controller.m, 8353 , 2016-11-25
轨迹跟踪\MPC_TrajPlanner.m, 5885 , 2016-11-26
轨迹跟踪\MY_costfunction.m, 2587 , 2016-10-13

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dongtai
基于认知系统中频谱特征的动态频谱分配与接入机制、资源优化方法研究 (Dynamic spectrum allocation and access mechanism based on the spectral characteristics of the cognitive system, resource optimization methods)

2014-01-09 19:34:57下载

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kongjianpinghua
适用于水下信号分析的空间平滑MUSIC算法源代码，对学习空间谱MUSIC算法的初学者有一定的参考作用

2009-04-27 08:37:54下载

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NSCT
修改了现有的NSCT-tool中的混合C编程部分，所有步骤都通过matlab的矩阵运算完成，提升数倍的运行速度。(Modify existing NSCT-tool in a mixed C programming section, all the steps are completed by matlab matrix operations, increase several times speed.)

2014-12-28 15:26:47下载

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sap2000_matlab_frame_V1
Interface Sap2000 - Matlab

2017-07-03 22:17:48下载

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hyperlink_src
说明：一个简单C++类转换任何静态控制成超链接控制。(a simple C conversion into any static control Hyperlink control.)

2006-03-01 11:29:27下载

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fwdgnssreports
You well get all details about project and microcontroller

2014-11-08 13:37:24下载

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lms
说明： LMS算法的MATLAB 实现结果正确可以直接使用(MATLAB LMS algorithm can be used directly to achieve the correct result)

2010-04-12 19:55:07下载

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QR-matrix
该程序是QR解矩阵特征值的，matlab程序(The program is the solution matrix eigenvalue QR)

2011-08-29 14:21:29下载

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JHSantiagoTexcoco_FletcherReeves-MatLab
Prueba1 FletcherReeves Hernández Santiago José Maestría en Ciencias de la Computación Septiembre / 2011 1. Comenzar con un punto arbitrario 2. Calcular Gradiente de Fi 3. Si el Gradiente Fi es igual a 0(converge), termina 4. Si el Gradiente Fi es !=0 continuar 5. Encontrar dirección de búsqueda Si= -GradienteFi= - Gradiente F(Xi) 6. Determinar la Longitud Optima del incremento lamda(i) en dirección Si X(i+1)=X(i)+lamda(i)*S(i)= X(i)-lamda(i)*Gradiente F(Xi) 7. Hacer i=2 8. Obtener Gradiente Fi 9. Calcular Si= -GradFi + ( [abs(GradFi)^2]/[abs(GradF(i-1))^2] )*S(i-1) 10. Determinar la Longitud Optima del incremento lamda(i) en dirección Si X(i+1)=X(i)+lamda(i)*S(i)= X(i)-lamda(i)*Gradiente F(Xi) 7. Verificar Optimalidad de X(i+1) Si es optimo, detener Si no es optimo hacer i=i+1 e ir al paso 8

2013-08-08 14:30:24下载

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nurbs
绘制NURBS三维、二维图形，网格细化，基函数求解等函数包(construction 2D，3D,NURBS graphics)

2021-04-12 12:38:57下载

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