LQR控制Matlab
于 2021-03-07 发布
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代码说明：
说明： 用于无人驾驶车辆横向控制，基于动力学模型的LQR算法，能够实现较好的跟踪效果(Linear quadratic regulator for vehicle lateral control)
文件列表：
LQR控制Matlab, 0 , 2020-10-06
LQR控制Matlab\find_nearest_point.m, 1073 , 2020-08-29
LQR控制Matlab\lqr_control.m, 1099 , 2020-08-31
LQR控制Matlab\lqr_main_dynamic.m, 2358 , 2021-01-29
LQR控制Matlab\path_matching.m, 1335 , 2020-08-31
LQR控制Matlab\S_turn.m, 805 , 2020-09-07
LQR控制Matlab\vehicle_update.m, 943 , 2021-01-29
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