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UWB-Aided-UAV-localization-master

于 2021-03-19 发布

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代码说明：

说明：这些代码用于使用超宽带和 IMU 实现无人机定位的 EKF融合算法，可以参考(These codes are used for EKF fusion algorithm of UAV positioning using UWB and IMU, which can be referred to)

文件列表：

UWB-Aided-UAV-localization-master, 0 , 2018-06-28
UWB-Aided-UAV-localization-master\README.md, 510 , 2018-06-28
UWB-Aided-UAV-localization-master\codes, 0 , 2018-06-28
UWB-Aided-UAV-localization-master\codes\NumJacob.m, 596 , 2018-06-28
UWB-Aided-UAV-localization-master\codes\Rotation_e2i.m, 286 , 2018-06-28
UWB-Aided-UAV-localization-master\codes\UWB_AIDED_EKF_based_localization.m, 4336 , 2018-06-28
UWB-Aided-UAV-localization-master\codes\transition_function.m, 1431 , 2018-06-28
UWB-Aided-UAV-localization-master\codes\transition_function2.m, 1432 , 2018-06-28

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burg
matlab 实现ar模型中的burg 算法，源程序非调用。可以直接使用(The matlab burg algorithm in ar model, source of non-call.)

2012-06-15 10:06:24下载

积分：1
diyizhang
matlab课件很有用的,对matlab学习很有帮助(it s very useful)

2014-01-24 10:55:17下载

积分：1
Selector_Usage
matlab/simmulink中Selector模块各个选项的详细示例。只是一个小小的示例，想详细了解Selector的话可以看看，会熟练应用的大神可以无视了。(The matlab/simmulink Selector module options detailed example. Just a small example, would like to learn more about the Selector, then you can take a look at.)

2012-08-27 17:28:13下载

积分：1
matlabshouce1
MATLAB手册介绍MATLAB所有的功能是一本电子书内容详尽 (MATLAB manual describes all of the MATLAB function is a detailed e-book)

2009-10-21 10:57:20下载

积分：1
pca
pca（主成分分析）matlab实现，可以有效的提取数据的主元成分，降低数据矩阵的维数。(pca (Principal Component Analysis) Matlab implementation, can effectively extract data in the main ingredients, reduce the dimension of the data matrix.)

2012-03-21 09:17:50下载

积分：1
ExampleInet
Important skill to learn for Inet tools full source code

2014-10-27 07:14:42下载

积分：1
toolbox_simulated_annealing.tar
toolbox of matlab code for simulated annealing with detailed describtions

2012-12-03 18:01:48下载

积分：1
判别分析
用来做判别分析，内含案例数据和代码，适用于初学者(Used for discriminant analysis, with case data and code, for beginners)

2018-01-20 18:44:14下载

积分：1
1111.rar
for fingerprint identification

2010-10-06 01:16:02下载

积分：1
Karlman-LMS-RLS
RLS均衡器 matlba 代码，对研究现代书记信号处理的朋友有很大帮助(rls)

2010-05-22 22:44:48下载

积分：1

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