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虚拟实验室1.0

于 2021-03-15 发布
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代码说明:

说明:  通信原理各种模拟信号的调制仿真,包括AM、FM、2DPSK等调制的仿真。(Modulation simulation of various analog signals in communication principle, Including AM, FM, 2DPSK modulation simulation.)

文件列表:

虚拟实验室1.0\0.1.AM.vi, 96978 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\0.2.FM.vi, 22842 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\0.3.2ASK.vi, 33324 , 2020-11-14
虚拟实验室1.0\0.4.2FSK.vi, 64644 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\0.5.2PSK.vi, 34476 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\0.6.DPSK.vi, 61261 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\2ASK调制.vi, 19404 , 2020-10-13
虚拟实验室1.0\2ASK调制与解调.vi, 34134 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0\2ASK调制模块.vi, 16408 , 2020-10-13
虚拟实验室1.0\2DPSK调制与解调.vi, 61651 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\2FSK调制与解调.vi, 65226 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\2PSK的调制与解调.vi, 35288 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\AM系统.vi, 97682 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0\AM调制1.vi, 96571 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0\AM调制模块.vi, 124994 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0\FM系统.vi, 23286 , 2020-10-24
虚拟实验室1.0\FM解调.vi, 152846 , 2020-10-13
虚拟实验室1.0\FM调制.vi, 50654 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0\主程序.vi, 20126 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0\二维数组转一维数组.vi, 9430 , 2020-10-13
虚拟实验室1.0\产生序列.vi, 15492 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0\信号抽样FM.vi, 49114 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0\信号抽样PM.vi, 49098 , 2020-10-13
虚拟实验室1.0\信道.vi, 13352 , 2020-10-13
虚拟实验室1.0\噪声.vi, 9028 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0\极性转换.vi, 8260 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\模2加.vi, 7337 , 2020-10-13
虚拟实验室1.0\相对码变绝对码.vi, 9990 , 2020-10-13
虚拟实验室1.0\绝对码变相对码.vi, 9066 , 2020-10-13
虚拟实验室1.0\虚拟实验室1.1.aliases, 43 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\虚拟实验室1.1.lvlps, 82 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\虚拟实验室1.1.lvproj, 9647 , 2020-11-13
虚拟实验室1.0\载波.vi, 12004 , 2020-10-14
虚拟实验室1.0, 0 , 2020-11-13

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  • sfwetwertwrtt
    基于SPI总线的PIC与ISD4003语音接口电路,isd语音录音产品开发资料(PIC based on the SPI bus interface circuit and the ISD4003 voice, isd voice recording product development information)
    2009-05-31 16:52:50下载
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  • labviewshiboqi
    这个是用labview编写的一个示波器,功能强大(This is written in an oscilloscope with labview, powerful)
    2015-04-04 12:55:01下载
    积分:1
  • c++笔试面试之网络和多线
    该文档是我总结的c++笔试面试通常会问的一些问题。另外可以从我的资源目录下找c++数据结构与算法,c++笔试面试基础两部分材料,综合这三个材料一起看,我相信大家一定尽快找到工作。ClientServerFIN WAIT 1IFIN MCLOSE WAITack M+1FIN WAIT 2LAST ACKFIN NTIME WAITACK=1 ack=K+CLOSEDm由于TCP连接是全双工的,因此,每个方向都必须要单独进行关闭,这一原则是当一方完成数据发送任务后,发送个FIN来终止这·方向的连接,收到个FIN只是意味着这方向上没有数据流动了,即不会再收到数据了,但是在这个TCP连接上仍然能够发送数据,直到这一方向也发送了FIN。首先进行关闭的一方将执行主动关闭,而另一方则执行被动关闭,上图描述的即是如此第一次挥于Client发送个HN,用来关闭 Client到 Server的数据传送, Client进入 FIN WA1状第二次挥手Server收到FIN后,发送一个ACK给 Clien,确认序号为收到序号+1(与SN相同,一个FIN占用一个序号), Server进入 CLOSE WAIT状态。第三次挥手Server发送一个FIN,用来关闭 Server到 Client的数据传送, Server进入 LAST ACK状态。第四次挥手Client收到FIN后, Client进入 TIME WAIT状态,接着发送一个ACK给 Server,确认序号为收到序号+1, Server进入CL0SED状态,完成四次挥手。5.tcp为什么建立连接是三次握手,而关闭连接却是四次挥手呢?当主杋A确认发送完数据且知道B已经接受完了,想要关闭发送数据口(当然确认信号还是可以发),就会发FN给主机B;主机B收到A发送的F⊥N,表示收到了,就会发送ACK回复;但这是B可能还在发送数据,没有想要关闭数据口的意思,所以FⅣN与ACK不是同时发送的,而是等到B数据发送完了,才会发送FIN给主机A:;A收到B发米的FIN,知道B的数据也发送完∫,回复ACK,A等待2MSL以后,没有收到B传来的任何消息,知道B已经收到自己的ACK了,A就关闭链接,B也关闭链接了。6.TCP头大小,包含字段?TCP协议头最少20个字节,包括TCP的源端口,目的端口,序列号,应答号等等。7.tcp与udp的区别?为什么TCP要叫做数据流?1).基于连接与无连接2).对系统资源的要求(TCP较多,UDP少)3).UDP程序结构较简单4).流模式与数据报模式5).TCP保证数据正确性,UDP可能丢包,TCP保证数据顺序,UDP不保证6).TCP有拥塞控和流量控制,UDP没有TCP提供的是面向连接、可靠的字节流服务。当客户和服务器彼此交换数据前,必须先在双方之间建立一个TCP连接,之后才能传输数据。TCP提供超时重发,丟弃重复数据,检验数据,沇量控制等功能,保证数据能从端传到另·端UDP是一个简单的面向数据报的运输层协议。∪DP不提供可靠性,它只是把应用程序传给IP层的数据报发送出去,但是不能保证它们能到达目的地。山于UDP在传输数据报前不用在客户和服务器之间建立一个连接,且没有超时重发等机制,故而传输速度很快8使用udp和tcp进程网络传输,为什么tcp能保证包是发送顺序,而udp无法保证?因为TCP发送的数据包是按序号发送,有确认机制和丢失重传机制,而udp是不可靠的发送机制,发送的对应端口的数据包不是按顺序发送的。9tcp三次握手的, accept发生在三次握手哪个阶段?三次握手:C--->SYNK>ACK K+1 SYN JC->ACK]+1DONELclient的 connect引起3次握于server在 socket,bind, listen后,阻塞在 accept,三次握手完成后, accept返回一个fd,TCP服务器端sackettTC客户端bindosten)connecto建立连接阻寒直到有客户端连接请求数据writereadr处理请求回应数据readr结束连接readr yclose10.流量控制和拥塞控制的实现机制数据的传送与接收过程当中很可能出现收方来不及接收的情况,这时就需要对发方进行控制,以免数据丢失。流量控制是一种解决发送端与接收方吞吐量不匹配问题的机制。网络拥瘧现象是指到达通信了网中杲部分的分组数量过多,使得该部分网络来不及处理,以致引起这部分乃至整个冈络性能下降的现象,严重时甚至会导致网络通信业务陷入停顿即出现死锁现象。拥塞控制是处理网络拥塞现象的一种机。11.滑动窗口的实现机制滑动窗凵机制是tcp流量控制的一种机制。滑动窗口分为发送窗凵和接收窗口,发送窗口会根据接受窗口返回的ack中的大小来确定发送数据多少,如果ack返回可接受为零时,发送窗口不发送数据,然后启动定时器,一定时间内给接收端发送探测报文。为了传递效率提扃,发送数据吋会尽量次发送多个字节,这里会通过算法控制接收窗口发送窗口接收窗口取决发送窗口取决于对于本段应用端接收窗囗应用应用接收窗口取决发送窗口取决于对于本段应用端接收舍口发送窗口接收窗口字节流方向窗囗关联方问发送窗口中的四个概念:已发送并收到确认;凵发送但未收到确认;允许发送但未发送;不允许发送。每次成功发送完数据后,发送窗口都会根据接受窗口返冋的ack大小来调整窗口大小后浩前沿前移收缩前移A的发送窗凵=20E区图国时国时网國國回回区画乎图已发送井不允许发送收到确认允许发送的序号B期望收到的序号图5-15根据B给出的窗口值,A构造出自己的发送窗口12. linux的五种I0模式/异步模式1)同步阻塞I/O2)同步非阻塞I/O(只能阻塞个io)3)同步I/O复用模型(可以阻塞多个i,用一个进程/线程调用多个io,其实是复用进稈/线程)4)同步信号驱动I/O5)异步I/O模型3.网络编程设计模式, reactor/ proactor/半同步半异步模式?reactor模式:同步阻塞I/O模式,注册对应读写事件处理器,等待事件发生进而调用事件处理器处理事件。 proactor模式:异步I/O模式。 Reactor和 Proactor模式的主要区别就是真正的读取和写入操作是有谁来完成的, Reactor中需要应用程序自己读取或者写入数据, Proactor模式中,应用程序不需要进行实际读写过程。Reactor是:主线程往epo‖l核上注册 socket读事件,上线程调用 epoll_wait等待 socket上有数据可读,当 socket上有数据可读的时候,主线程把 socket可读事件放入请求队列。睡眠在请求队列上的某个工作线程被唤醒,处理客户请求,然后往epo‖!内核上注册 socket写请求事件。主线程调用 epoll_wait等待写请求事件,当有事件可写的时候,主线程把 socket可写事件放入请求队刎。睡眠在请求队列上的工作线程被唤醒,处理客户请求。Proactor主线程调用 aio read函数向内核注册 socket上的读完成事件,并告诉内核用广读缓冲区的位置,以及读完成后如何通知应用程序,主线程继续处理其他逻辑,当 socket上的数据被读入用户缓冲区后,通过信号告知应用程序数据已经可以使用。应用程序预先定义好的信号处理凼数选择一个工作线程来处理客户请求。工作线程处理完客户请求之后调用ao wrⅰte函数向内核注册 socke写完成事件,并告诉内核写缓冲区的位置,以及写完成时如何通知应用程序。主线程处玛其他逻辑。当用户缓存区的数据被写入 socket之后内核向应用程序发送一个信号,以通知应用程序数据已经发送完毕。应用程序预先定义的数据处理函数就会完成工作。半同步半异步模式上:层的任务(如:数据库查询,文件传输)使用同步IO模型,简化了编写并行程序的难度而底层的任务(如网络控制器的中断处理)使用异步I/O模型,提供了执行效率14.1inux下io多路复用的方案 select、poll、epol1的区别select:利用一个数组结构(最大1024)来存储需要检测的描述符,每次调用需要清空数组结构后重新存入新的描述符文件,然后遍历需要操作的描述符。可以用仨检测单个描述符可以理解为拉取pol:也是利用数组结构存储,但是没有描述符个数限制,而且每次调用时不需要清空存储描述符结构数组。可以用于检测大量描述符的情况。可以理解为拉取epoll:是 select/po!的升级版本,它的机制是可以监视大量的描述符,当有需要连接时将改描述符存放到队列中,而epol只监视和执行队列中即可。可以用于大量并发连接中只有少量活跃的情况。可以理解为推送http://blog.csdnnet/lookatthestars/article/details/5210877315.epo11哪些触发模式,有啥区别?(必须非常详尽的解释水平触发和边缘触发的区别,以及边缘触发在编程中要做哪些更多的确认epo‖有EPoL和 EPOLLET两种触发模式,LT是默认的模式,ET是高速"模式。LT模式下,只要这个fd还有数据可读,每次 epoll_wait都会返回它的事件,提醒用户稈序去操作,而在ET(边缘触发)模式中,它只会提示一次,直到下次再有数据流入之前都不会再提小」,无论fd中是否还有数据可读。所以在ET模式下,read一个fd的时候一定要把它的 buffer读光,也就是说一直读到read的返回值小于请求值。也就是说在LT模式的情况下‘定要确认收发的数据包的 buffer是不是足够大如果收发数据包大小大于 buffer的大小的时侯就可能会出现数据丢失的情况。16. Boost.asio、 libevent、1ibev简介。Boost.asio是一个跨平台的C++库,用于网络和底层I/0编程,可以在I/0对象(如socket)上执行同步和异步操作。 boost.asio的跨平台性原理是在win系统(支持I0CP)linux系统(支持epo11)。 boost:asio将整个异步平台抽象成 boost::asio: lo service,用work控制 1o service生命周期,通知它是否结束,只要对象work( 1o servi ce)存在,10 service就不会结束。利用 buffer类存储数据libevent是一个C语言与的网络库,官方主要支持的是类 linux操作系统,最新的版本添加了对 windows的I0CP的支持由于I0CP是异步I0,与 linux下的POL模型, EPOLL型,还有 freebsd的 KQUEUE等这些同步模型在用法上完全不一致,所以使用方法也不样,就好比ACE中的 Reactor和 Proactor模式一样,使用起来需要转变思路。如果对性能没有特别的要求,那么使用 Libevent中的 select模型来实现跨平台的操作, select模型可以橫跨 windows, linux,unix, solaris等系统。libel是一个C语言写的,只支持1inux系统的库,我以前研究的时候只封装了EPOL模型,不知道现在的新版有没有改进。使用方法类似 libevent,但是非常简洁,代码量是最少的一个库,乜貮几千行代码。显然这样的代码跨平台肯定是无法支持的了,如果你只需要在1inux下面运行,那用这个库也是可以的。17. connect可能会长时间阻塞,怎么解决?1.使用定时器;(最常用也最有效的·种方法2.采用非阻塞模式:设置非阻塞,返回之后用 select检测状态18. keepalive是什么东西?如何使用?keepalive,是在TCP中一个可以检测死连接的机制。1).如果主机可达,对方就会响应ACK应答,就认为是存活的。2).如果可达,但应用程序退岀,对方烑发RST应答,发送TCP撤消连接。3).如果可达,但应用程序崩溃,对方就发FIN消息。4).如果对方主杋不响应ack,rst,继续发送直到超时,就撤消连接。默认二个小时。19. socket什么情况下可读?1. socket接收缓冲区中己经接收的数据的字节数大于等于 socket接收缓冲区低潮限度的当前值;对这样的 socket的读操作不会阻塞,并返回一个大于0的值(准备好读入的数据的字节数)2连接的读一半关闭(即:接收到对方发过来的FIN的TCP连接)并且返回03.s0cket收到了对方的 connect请求已经完成的连接数为非0这样的 socket处于可读状态;4.异常的情况下 socket的读操作将不会阻塞,并且返同一个错误(-1)。20. socket编程,如果 client断电了,服务器如何快速知道?使用定时器(适合有数据流动的情况);使用sock吐t选项SO_ KEEPALIVE(适合没有数据流动的情况);1)、自己编写心跳包程序,简单的说就是自己的程序加入一条线程,定时向对端发送数据包,看是否有ACK,根据ACK的返回情况来管理连接。此方法比较通用,般使用业务层心跳处理,灵活可控,但改变了现有的协议2)、使用TCP的 keepalive机制,∪NX网络编程不推荐使用SO_ KEEPALIVE米做心跳检测。keepalive原理:TCP内嵌有心跳包,以服务端为例,当 serve检测到超过一定时间(/proc/sys/net/ipv4/tcp_ keepalive_ time7200即2小时)没有数据传输,那么会向client端发送一个 keepalive packet21.如果 select返回可读,结果只读到0字节,什么情况?某个套接字集合中没有准备好,可能会 select内存用 FD CLR清为0.22.网络中,如果客户端突然掉线或者重启,服务器端怎么样才能立刻知道?若客户端掉线或者重新启动,服务器端会收到复位信号,每一种tcp/ip得实现不一样,控制机制也不·样。23.TTL是什么?有什么用处,通常那些工具会用到它?ping? traceroute? ifconfig?netstat?TTL是 Time to live,每经过一个路由就会被减去一,如果它变成0,包会被丢掉。它的主要目的是防止包在有回路的网络上死转,浪费网络资源。ping和 traceroute用到它。24请说出http协议的优缺点1.支持客户/服务器模式。2.简单快速:客户向服务器请求服务吋,只需传送请求方法和路径,通信速度很快。3.灵活:HTTP允许传输任意类型的数据对象。4.无连接:无连接的含义是限制每次连接只处理一个请求。服务器处理完客户的请求,并收到客户的应答后,即断廾连接。采用这种方式可以节省传输时间。5.无状态:HTTP协议是无状态协议。无状态是指协议对于事务处理没有记忆能力。缺少状态意味着如果后续处理需要前面的信息,则它必须重传,导致每次连接传送的数据量增大。缺点就是不够安全,可以使用hps完成使用25大规模连接上来,并发模型怎么设计Epol1+线程池(epo11可以采用 libevent处理)26.tcp怎么做到不丢包。TCP提供超时重发(每一个seq后都有ack,计时时间到后重发seq),丢重复数据(通过判断seq和ack的大小,如果seq比ack小说明发过了),检验数据(通过tcp的伪首部),流量控制(利用滑动窗口实伣流量控制)等功能,保证数据能从一端传到另一端。27.TCP的确认重发机制A发—B/a向b发送数据B确认-A//b收到数据后发送给a确认包A-在重发数据中将发送成功的数据删掉28.I0CP和epo1l的联系与区别?联系:两者都是高效的io模型,都是基于事件驱动。区别:TOCP用在 Windows上,epo11用在1inux上;IQCP本质是异步非阻塞的,而epo1l是同步非阻塞的;1OCP是当事件完成时再通知,而 epoll是当事件满足处理要求是通知处理。boost中的asio网络模块的跨平台性原理是在win系统(支持IOCP),1inuκ系统(支持epollhttps://yg.aliyun.com/articles/53621进程与线程1.进程之间的通信无名管道:单向通信,只能亲戚关系才能传递,般用在父了进程之间有名管道:单向通信,可以用在任意两个进程之间通信。信号量:是一种计数器,主要用于资源共亨,用在多个进程或者进程内多个线程之间同步手段共享内存:一个进程创建共多个进程使用,和信号一起使用在进程同步与通信。信号:比较复朵的·种通信。套接字:消息队列:客服信号传递信息少,管道缓冲区受限。2.线程同步临界区,互斥对象,事件,信号量3.多线程和多进程的区别1)进程数据是分丌的:共享复岽,需要用IPC,同步简单;多线程共享进程数据:共享简单,同步复杂2)进程创建销毁、切换复杂,速度慢:线程创建销毁、切换简单,速度快3)进程占用内存多,CPU利用率低;线程占用内存少,CPU利用率高4)进程编程简单,调试简单;线程编程复杂,调试复杂5)进程间不会相互影响;线程个线程挂掉将导致整个进程挂抻6)进程适应于多核、多机分布;线程适用于多核线程所私有的:线程jd、寄存器的值、栈、线程的优先级和调度策略、线程的私有数据、信号屏蔽字、ero变量。4.多线程锁的种类有哪些?a.互斥锁( mutex)b.递归锁C.自旋锁d.读写锁5.自旋锁和互斥锁的区别?白旋锁中当锁被其他线程占用时,其他线程并不是睡眠状态,而是不停的消耗CPU,获取锁;互斥锁则不然,保持睡眠,直到互斥锁被释放溦活。自旋锁,递归调用容易造成死锁,对长时间才能获得到锁的情况,使用自旋锁容易造成CPU效率低,只有内核可抢占式或SMP情况下才真正需要自旋锁6.多线程程序架构,线程数量应该如何设置?应尽量和CPU核数相等或者为CPU核数+1的个数7.有一个计数器,多个线程都需要更新,会遇到什么问题,原因是什么,应该如何做?如何优化?有可能一个线程更新的数据已经被另外一个线程更新了,更新的数据就会出现异常,可以加锁,保证数据史新只会被一个线程完成
    2020-11-27下载
    积分:1
  • LSD直线检测(opencv+matlab)
    LSD直线检测算法是检测结果比霍夫变换更好的算法,本工具箱支持opencv和matlab,使用起来非常简单方便
    2020-12-05下载
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  • 利用审查元素漏洞无限撸发卡网CDK
    审查元素是Google Chrome浏览器提供的一项服务功能,用户只需右键点击“审查元素”(名字),即可打开Chrome Inspector,获得网页各种元素的加载时间、Javascript函数、Object等信息。 本次教程为教大家利用审查元素无限撸发卡网CDK(非所有发卡网通用) 本教程权供与学习于参考
    2019-09-29下载
    积分:1
  • OpenGL选择和拾取3D模型
    使用OpenGL实现拾取和选择obj模型,开发环境为qt5.2.0,但是核心代码部分都有注释,可以移植到MFC等。另外,下载完成后请先阅读readme.txt,希望大家批评指正。因为是自己花时间完成的,所以需要一点辛苦费,希望大家谅解~
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 按键疲劳自动化测试
    说明:  一个不错的自动化测试案例,可以查看编程框架和一些数据类型用法(A good automation test case)
    2020-10-14 18:50:47下载
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  • 多波束测深和图像数据处理
    本书详细讲解了多波束测深的原理、侧扫声呐在海底地形绘制、水下目标识别的应用、可以供水声等相关专业科研人员参考国家“十一五”重点图书地球空间信息学丛书/李德仁主编多波束测深及图像数据处理■赵建虎刘经南著WUHAN UN∨ ERSITY PRESS武汉大学出版社图书在版编目(CIP)数据多波束测深及图像数据处理/赵建虎,刘经南著.一武汉:武汉大学出版社,2008.9国家“十一五”重点图书地球空间信息学丛书/李德仁主编ISBN978-7-307065000Ⅰ.多…Ⅱ.①赵…②刘…Ⅲ.海洋测量一测深一卫星图像一图像处理Ⅳ.P229-39中国版本图书馆CP数据核字(2008)第129252号责任编辑:任翔责任校对:黄添生版式设计:马佳出版发行:武汉大学出版社(430072武昌珞珈山)(电子邮件:wdp4@whu.edu.cn网址:ww.wdp.com.cn)印刷:武汉中远印务有限公司开本:720×10001/16印张:24.25字数:446千字插页:1版次:2008年9月第1版208年9月第1次印刷ISBN978-7-30706500-0/P·138定价:45.00元版权所有,不得翻印;凡购我社的图书,如有缺页、倒页、脱页等质量问题,请与当地图书销售部门联系调换。前言随着陆地资源的还渐匮乏,人类已将资源开发和利用的重点转向了占整个地球面积71%、蕴藏着丰富自然资源的海洋。我国已于20世纪末制定了21世纪海洋强国战略,其宗旨是将我国建设成为世界级的海洋强国。在这一世纪性战略中,海洋测量作为人类一切海洋活动的基础,必将扮演着十分重要的作用。随着电子、计算机、信息等相关技术的迅速发展,当今的海洋测量正呈现蓬勃的立体发展态势。在这一大背景下,基于船载测量设备的海洋调查和勘测技术、手段及方法在我国也取得了日新月异的成就,尤其是自20世纪90年代引进的多波束系统,无论是测点的精度、密度和代表性,均是以往传统水下地形测量方法所不能比拟的,真正地实现了从“点”、“线”水下地形测量到条带式、全覆盖、“面”测量的变革,给我们真实、详细地呈现出了海底的精细地形和地貌,使人类能够首次全面地认识“漆黑”的海底世界。然而,由于多波束系统引进的时间较短,我国对该系统的认知还基本处于初始阶段,许多拥有多波束系统的测量单位到目前为止还停留在依照系统参考手册和操作规范实施作业的初始应用阶段,远没有最大限度地发挥该系统的应用潜力。另外,由于对相关知识的了解和认识不足,系统的应用远没有达到预期的精度。为了改善多波束系统在我国当前的应用状况,提高系统的应用和开发潜力,本书围绕多波束系统具有测深和获取声呐图像两大功能,在论述多波束系统的发展历史和工作原理的基础上,对多波束测量中涉及的平面基准及其相互转换、潮汐调和分析及海洋垂直基准面、声速及声线跟踪、辅助参数的测定、滤波及补偿、多波束测深数据滤波、基于已有软件的多波束数据处理过程及分析、声强数据的处理及声呐图像的形成、声呐图像的处理、多波束声呐图像的应用、多波束测量信息和侧扫声呐测量信息的融合等主题展开了深人的研究,详细地介绍了这些研究目前取得的最新进展研究所采用的理论和方法,同时还给出了这些理论和方法的实际应用效果。这些研究成果对从事多波束研究和实际工程应用具有一定的借鉴作用。本书共分12章,第1至2章主要由刘经南院士赵建虎完成,着重介绍了船多波東测深及图像数据处理载测深系统的发展历史以及多波束数据处理技术的现状和发展趋势,第3至8章着重介绍了测深数据的处理方法、理论及实际应用。在这部分中,从第3章到第7章由赵建虎和刘经南院士完成,第8章由陈义兰、杨琨、吴永亭、周丰年完成;第9至11章着重介绍了基于多波束回波强度信息所生成的声呐图像的形成、处理及应用,由赵建虎和刘经南院士完成。第12章在系统分析了多波束和侧扫声呐测量内容特点的基础上,提出了综合二者测量信息,通过信息的有机融合处理获取海底高精度声呐图像和高分辨率地形的思想和方法,对二者的信息融合方法、理论进行了探讨,并对其应用前景进行了展望。由于本书涉及的内容比较多,许多领域是目前国内外研究的热点问题,加之作者水平有限,书中有不妥之处,敬请各位专家与读者批评指正。编者2007年8月目录第1章绪论…1.1引言甲鲁···船载测深系统的发展历史1.2.1原始测深方法看·曲单非·鲁非看P即·鲁。看4451.2.2常规测深系统……1.2.3多波束测深系统1.2.4多波束测深系统的最新进展1.2.5我国的多波束测深系统………………101.3多波束数据处理技术的现状和发展趋势……1.3.1声速及其声线跟踪1.3.2多波束辅助参数的测定和滤波1.3.3深度数据滤波…131.3.4图像处理……………………………131.3.5多波束数字信息与侧扫声呐图像信息的融合……………141.4本书的结构体系141.5本章小结15参考文献16第2章多波束系统的工作原理··········………………182.1多波束系统的组成182.2多波束系统的声学原理…202.2.1相长干涉和相消干涉以及换能器的指向性202.2.2换能器基阵的束控…b·●量垂看·杳·有242.2.3波束的形成………252.3波束的发射、接收流程及其工作模式鲁自·t··。命272.4波束的能量衰减及其时间增益补偿……302.5底部检测及系统探测能力的估算……30多波束测深及图像数据处理2.6波束脚印的归位问题…312.7本章小结34参考文献中自●非·幽35第3章平面基准及其相互转换3.1地心坐标系…373.1.1地心坐标系的定义……………………373.1.2地心坐标系的建立383.1.3已有的地心坐标系统及其参数423.2参心坐标系433.2.1参心坐标系的定义433.2.2参心坐标系的建立4432.3我国常用的参心坐标系及其参数……453.3坐标系间的相互转换……………………………………473.3.1大地坐标系与空间大地直角坐标系转换的数学模型473.3.2不同的三维空间直角坐标系转换的数学模型483.3.3不同大地坐标系转换的数学模型…493.4高斯投影·鲁·513.4.1高斯投影概述3.4.2椭球面元素到高斯投影面的转换曾·q。鲁普鲁看曹鲁·鲁543.4.3高斯投影的邻带坐标换算553.5UTM(通用横轴墨卡托)投影…鲁由申鲁由563.6独立坐标系583.6.1独立坐标系概述583.6.2独立坐标系的建立583.6.3独立坐标系与其他几种典型坐标系的转换613.7本章小节…63参考文献…………63第4章潮汐调和分析及海洋垂直基准面∴644.1平衡潮理论……644.1.1引潮力(势)644.1.2引潮力势的调和展开………鲁·664.1.3平衡潮及其主要结论68日录4.1.4实际潮汐的潮高……84.2潮汐、潮流分析704.2.1潮汐分析……………………………704.2.2潮流分析…………724.2.3溯汐动力学理论734.3垂直基准764.3.1平均海平面……………………………………………774.3.2国家高程基准794.3.3海图深度基准面…804.4基准传递与推估……854.4.1短期验潮站平均海平面的确定854.4.2深度基准面传递与推估874.4.3平均海平面和深度基准面的综合传递884.5海洋垂直基准统一框架894.5.1平均海平面作为海洋统一垂直参考基准…894.5.2以椭球面作为海洋统一垂直参考基准…894.6本章小结……………………………………………………92参考文献………………………………………92第5章声速及声线跟踪945.1海洋声学…·日945.1.1海洋声速…965.1.2声波在海水中的传播特性………………………………975.1.3声道…1005.1.4海洋噪声…………1015.2海水中声速的确定…………1015.2.1声速剖面的直接测量申鲁·杳·………10252.2声速的间接确定1045.3基于自组织神经网络的声速剖面分类方法1125.3.1SOFM神经网络1125.3.2声速剖面的描述1135.3.3用于划分声速剖面类别的S0FM神经网络的构造和训练…1145.3.4实验和分析1155.4局域空间声速模型的建立120多波東测深及图像数据处理5.4.1局域空间声速模型的建立∴…………………1205.4.2实践及分析…………………………1215.5声线跟踪法1245.5.1 Harmonic平均声速1255.5.2基于层内常声速假设下的声线跟踪算法…1265.5.3基于层内常梯度假设下的声线跟踪算法1275.6等效声速剖面法1285.6.1一个重要事实的证明1285.6.2误差修正法12956.3等效声速剖面法1305.7声线跟踪过程及各方法的比较鲁鲁·着·。鲁非·。…1325.7.1声线跟踪法的计算过程1325.7.2误差修正法和等效声速剖面法的计算过程1335.7.3各种方法的比较13458实践及分析……………1355.9声速对多波束测量成果的影响……4··1375.9.1声速剖面测量误差的产生…………………………1375.9.2声速误差的影响1385.10本章小结……………………141参考文献141第6章辅助参数的测定、滤波及补偿…………1436.1多波束测量中的定位技术●寺章萨。1436.2局部无缝垂直参考基准面的建立1466.2.1精密局域大地水准面的确定1476.2.2局域海图基准高程模型的建立p●曹D●14862.3建立 Saint John河无缝垂直参考基准的实践和过程分析……1486.3GPS船姿测量…····“··1566.3.1坐标系统的定义及其相互关系1566.3.2船体姿态测量原理…1576.3.3实验及分析1586.4船姿分析及其补偿…l616.4.1船姿受动因素分析1616.4.2船姿对多波束测量的影响……………………162
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