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Quaternion-Based Robust Attitude Control

于 2021-03-24 发布

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代码说明：

说明：仿真来源：Quaternion-Based Robust Attitude Control for Uncertain Robotic Quadrotors ，IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS。针对四旋翼飞行器系统设计鲁棒控制系统，能够较好的应对干扰和模型不确定性，算法简单，可进行实际环境试验(Source of simulation: quaternion based robot attitude control for unknown robot quadrors,IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS.The robust control system is designed for quadrotor aircraft system, which can better deal with the disturbance and model uncertainty. The algorithm is simple and can be used in actual test.)

文件列表：

四旋翼作业\Quaternion-Based Robust Attitude Control for Uncertain Robotic Quadrotors(3).pdf, 1719025 , 2020-11-30
四旋翼作业\fengzhuangshiyan.slx, 26142 , 2021-01-06
四旋翼作业\sixuanyiq.m, 1426 , 2020-11-24
四旋翼作业\wr.m, 1401 , 2020-12-27
四旋翼作业, 0 , 2021-03-24

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climaticalFORTRANdataset
气象常用fortran程序集,是常用的气象资料计算，非常适用，已经调试通过(climatical programm in fortran)

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LgK2SRpv
易语言目录文件操作模块源码，应用程序编程源码，很好的参考资料。(Easy language source code directory file operation module, application programming source code, a good reference.)

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baokandingyueguanlixitong
报刊订阅管理系统,代码和报告都在里面完整的，需要的可以下载参考(baokandingyueguanlixitong wanzhengziliao )

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可以实现大地坐标系与三维空间直角坐标系之间的转换。高斯正反算等(The transformation between geodetic coordinate system and three-dimensional space rectangular coordinate system can be realized. Gauss forward and backward calculation, etc.)

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系统结构第四版-李学干，简明易懂，比通用教材实用的多(about system technology ，edit from Li Xuegan)

2012-02-15 12:54:16下载

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说明： DOA测向程序，包括遍历的角度误差，随时间变化的角度误差(DOA direction finding program, including traversing angular error, angular error over time)

2019-11-25 17:33:46下载

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定义类IntChar Exercise-1-IntChar
定义类IntChar，实现用一个整数保存一个长度不超过4的字符串。假设一个字符长度是1个字节。 * 例如："ABCD"，用一个整数保存，其二进制形式为：0100 0001 0100 0010 0100 0011 0100 0100 * 长度不足四个字符的串，剩下部分用0补足。 * * * 自己根据需要类IntChar的属性和方法，但需满足以下要求： * 1. 在类IntChar中，不能用C++语言中的string类型来定义任何属性（变量）。 * 2. 对于定义的类IntChar，在main函数中，能用以下方式使用类IntChar： * * void main() * { * IntChar IC("Love") * IC.ASC_Print() // 以字符串形式显示对象IC中保存的内容 * IC.Binary_Print() // 以二进制形式显示对象IC中保存的内容 * IC.Int_Print() // 以整数形式显示对象IC中保存的内容 * }(Custom class IntChar, save a length not exceeding 4 string with an integer. Suppose a character length is 1 byte.* For example: " ABCD" , kept by an integer, binary form: 0,100,000,101,000,010 0100 0011 0100 0100* length of less than four characters of the string, the rest of complement with 0. The*** the need class IntChar of the properties and methods, but must meet the following requirements:* 1. In class IntChar, can not use the string type the C++ language to define any attributes (variables).* 2. Defined class IntChar, the main function can be used following ways IntChar:** void main () {IntChar IC (" Love" ) * IC.ASC_Print () // in characters string displayed in the form saved in the object IC* IC.Binary_Print () // save the contents of the object IC* IC.Int_Print () in binary form // integer saved in the object IC*})

2013-05-11 22:10:57下载

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