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人工势场

于 2021-04-02 发布

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代码说明：

说明：路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。(The path planning algorithm, the traditional artificial potential field method, can realize the global path obstacle avoidance.)

文件列表：

Matlab source\GradientPlanner.m, 1480 , 2020-08-14
Matlab source\Map1.mat, 4412 , 2020-08-11
Matlab source\PotentialFieldGenerator.m, 844 , 2020-08-12
Matlab source\run.m, 1136 , 2020-08-14
Matlab source, 0 , 2020-08-12

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filter
matlab的滤波器，有菜单选择，高通，带通和低通，并且内有一个音频文件(matlab filter, there is the menu selection, high-pass, band-pass and low pass, and inside there is an audio file)

2009-03-10 20:44:06下载

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NG
说明：一个图形界面，可以输入不同类别的信号进行仿真(PLOT )

2010-03-26 21:33:57下载

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mfcc
采用MFCC算法提取出能表征信号本质特征信号的参数，进一步对信号进行分类研究作准备(describle the MFCC feturae)

2011-08-29 23:25:44下载

积分：1
obj_display
包含三维obj格式的模型，并用matlab读取并显示，程序可用。(Contains a three-dimensional model of obj format, using matlab read and display, the program is available.)

2013-04-18 22:26:14下载

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succeed
采用MATLAB程序来编写图像处理。只要是对人脸特征提取中的光照补偿等预处理的相关代码!(Pretreatment, light processing, geometry processing)

2015-05-11 11:22:11下载

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Desktop
说明： PSO和GA的结合，优化结果明显提升，PSO是粒子群优化算法，GA是遗传算法(The combination of PSO and GA improves the optimization results. PSO is a particle swarm optimization algorithm and GA is a genetic algorithm.)

2021-04-10 11:38:59下载

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moverheart.m
MARLAB版本贪食蛇。简单贪食蛇以matlab实现。MARLAB版本贪食蛇。简单贪食蛇以matlab实现。MARLAB版本贪食蛇。简单贪食蛇以matlab实现。(MARLAB version of Snake. Simple Snake matlab achieve. MARLAB version of Snake. Simple Snake matlab achieve. MARLAB version of Snake. Simple Snake matlab achieve.)

2013-04-16 01:41:02下载

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LMS
LMS三角定位迭代加权算法 LMS三角定位迭代加权算法 LMS三角定位迭代加权算法(LMS triangulation iterative weighting algorithm LMS triangulation iterative weighting algorithm LMS triangulation iterative weighting algorithm)

2013-12-03 09:05:26下载

积分：1
DSE_drone4
一个带有GUI、Simulink 3D模拟的四旋翼仿真程序。控制参数、目标点可调。使用时先打开simulink模型，再运行GUI_Config.m即可(With a GUI, Simulink 3D simulation of four-rotor simulation program. Control parameters, the target point is adjustable. First open the simulink model, when used, can run GUI_Config.m)

2020-07-01 17:20:02下载

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multialgorithms
该程序包是在matlab环境中开发，用于求解TSP问题，效果很好。(The package is in the matlab environment, development, for solving the TSP problem, works well.)

2010-06-16 13:14:25下载

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