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人工势场

于 2021-04-02 发布

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代码说明：

说明：路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。(The path planning algorithm, the traditional artificial potential field method, can realize the global path obstacle avoidance.)

文件列表：

Matlab source\GradientPlanner.m, 1480 , 2020-08-14
Matlab source\Map1.mat, 4412 , 2020-08-11
Matlab source\PotentialFieldGenerator.m, 844 , 2020-08-12
Matlab source\run.m, 1136 , 2020-08-14
Matlab source, 0 , 2020-08-12

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matlab1
说明：一些用matlab编写的经典遗传算法算例挺有用的(Using matlab to prepare some classic examples of genetic algorithm used in quite)

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很不错的gold序列程序，经仿真验证可以使用(Very good gold sequence program, the simulation results can be used)

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meanshift算法在matlab中聚类三维点集(meanshift clustering algorithm in three-dimensional point set in matlab)

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对含高斯噪声背景下的电泳信号进行消噪，在信号检测中有很好的参考价值。(signal denoising)

2010-05-18 01:13:07下载

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771
基于simulink的无线通信系统的设计，希望对大家有帮助(Simulink-based wireless communication system design, we hope tobangzhu)

2012-05-25 23:05:09下载

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fading
this explains about the concept of channel and fading related to it and about the ofdm concept.

2015-04-03 02:55:51下载

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ex8_PID
利用常规的pid算法对系统进行系统辨识和自适应研究，在matlab中进行数据处理。(Pid algorithm using a conventional system, system identification and adaptive research, data processing in matlab.)

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antennas
天线阵列设计的matlab源码，非常有用(Antenna array design matlab source code, very useful)

2013-03-04 17:16:15下载

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一个计算mcs-8下的小区平均频谱效率的小程序(A calculating mcs-8 under the average spectral efficiency of small residential program)

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一个波束形成的平台，给出了所有自适应波束形成器，并且所有有关参数都可以自行修改。(A platform for beamforming, give all the adaptive beamformer, and all relevant parameters can be modified on its own.)

2009-03-17 09:50:34下载

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