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人工势场

于 2021-04-02 发布

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代码说明：

说明：路径规划算法，传统人工势场法，可实现全局路径避障。(The path planning algorithm, the traditional artificial potential field method, can realize the global path obstacle avoidance.)

文件列表：

Matlab source\GradientPlanner.m, 1480 , 2020-08-14
Matlab source\Map1.mat, 4412 , 2020-08-11
Matlab source\PotentialFieldGenerator.m, 844 , 2020-08-12
Matlab source\run.m, 1136 , 2020-08-14
Matlab source, 0 , 2020-08-12

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doppler_sig
多普勒信号有很多种，我这里上传的是通过常规函数构造出一个理想的多普勒信号，多普勒信号是用其频移来进行计算的，一般是激光干涉仪等出来多普勒信号(Doppler signal there are many, I am here to upload a laser Doppler interferometer signal out through conventional function construct an ideal Doppler signal, the Doppler frequency shift signal is carried by its calculations)

2014-11-25 11:46:24下载

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waveIn-API
An example of the German enigma encryption technology COOL

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chapter7_1
语音信号处理教材中，如何训练码书，从这段程序中可以简单地看出(Speech signal processing textbooks, how to train codebook, can simply be seen from this program )

2013-11-25 20:35:05下载

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initial_track
惯导轨迹仿真，对于初学惯导的人有很大的帮助(INS trajectory simulation, inertial navigation for beginners who have a lot of help)

2013-12-13 16:51:22下载

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teximage
将LaTeX的符号在matlab中转换成为图像, 并显示在当前的图像上. 这个功能对于在matlab中使用大量LaTeX符号的图像有极其方便的处理作用.()

2007-10-13 16:57:03下载

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GNSS_SDR
说明：这是关于GPS卫星定位的matlab程序，有详细英文说明，点击int.m然后点击运行即可(This is the GPS satellite positioning on the matlab program, with detailed instructions in English, you can click on int.m then click on Run)

2021-04-10 18:38:59下载

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position of vehicle maneuvering in lane changing with fuzzy

2015-01-26 02:23:20下载

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backstepping
基于反步法的轮式小车轨迹跟踪simulink仿真程序(backstepping trajectory tracking)

2011-10-20 15:34:45下载

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NewNRflow
用C语言编写的IEEE39节电系统潮流计算程序，用于matlab(IEEE39 power system computer program by C language, for matlab)

2013-09-16 10:35:54下载

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Seeking-wavelet-packet-energy
该程序经过实际使用，是综合网上各种求小波包能量方法的正确版本，能够有效使初学者少走弯路，可直接使用，对于函数已进行了备注。(After the actual use of the program is a comprehensive online variety seeking wavelet packet energy method the correct version, so that beginners can effectively avoid detours, can be used directly for the function has been carried out notes.)

2015-09-24 16:09:49下载

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人工势场

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