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GPS和INS组合导航(源码+文档)
GPS和INS组合导航(源码+文档)
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遗传算法程序
【实例简介】
- 2021-07-09 00:32:04下载
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粒子滤波电池寿命预测（PF_RUL_Prediction.m）
寿命预测
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matlab生成渐开线齿轮工具
m=1;%模数z=17;%齿数ha=1;c=0.25;x=0;%齿顶高系数;顶隙系数;变位系数alpha=deg2rad(20);%压力角r=z*m/2;%分度圆半径ra=r (ha x)*m;%齿顶圆半径rf=r-(ha c-x)*m;%齿根圆半径rb=r*cos(alpha);%基圆半径
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颜色自动生成器
【实例简介】 lineStyles = linspecer(N)
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基于weber的齿轮啮合刚度计算
%注意求刚度的时候用k=F/delta，而不是用k=F/(B*delta)。%数据来源：多篇参考文献%采用方法：Webster方法（材料力学方法）%两个都是外齿轮啮合%原理参考《机械原理》P184和P185
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正交匹配追踪法(omp)算法
1-D信号压缩传感的实现(正交匹配追踪法Orthogonal Matching Pursuit) % 测量数M>=K*log(N/K),K是稀疏度,N信号长度,可以近乎完全重构
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滑模变结构控制MATLAB仿真下部第3版-仿真程序
滑模变结构控制MATLAB仿真下部第3版-仿真程序，主要对照书本内的程序及逆行仿真讲解 【源码目录】 滑模变结构控制MATLAB仿真下部第3版-仿真程序-下载 ├── 第10章仿真程序│ ├── chap10_1.m│ ├── chap10_2.m│ ├── chap10_2obj.m│ ├── chap10_3.m│ ├── chap10_4.m│ ├── chap10_4obj.m│ └── ~$.3 基于最优轨迹规划器的滑模控制.docx├── 第1章仿真程序│ ├── chap1_1ctrl.m│ ├── chap1_1plant.m│ ├── chap1_1plot.m│ ├── chap1_1sim.mdl│ ├── chap1_2ctrl.m│ ├── chap1_2plant.m│ ├── chap1_2plot.m│ ├── chap1_2sim.mdl│ ├── chap1_3ctrl.m│ ├── chap1_3plant.m│ ├── chap1_3plot.m│ ├── chap1_3sim.mdl│ ├── chap1_4ctrl.m│ ├── chap1_4plant.m│ ├── chap1_4plot.m│ ├── chap1_4sim.mdl│ ├── chap1_4sim.mdl.r2011a│ ├── chap1_5ctrl.m│ ├── chap1_5plant.m│ ├── chap1_5plot.m│ ├── chap1_5sim.mdl│ ├── chap1_5sim.mdl.r2011a│ ├── chap1_6ctrl.m│ ├── chap1_6plant.m│ ├── chap1_6plot.m│ ├── chap1_6sim.mdl│ ├── chap1_7ctrl.m│ ├── chap1_7plant.m│ ├── chap1_7plot.m│ ├── chap1_7sim.mdl│ ├── chap1_8A_ctrl.m│ ├── chap1_8A_plant.m│ ├── chap1_8P_ctrl.m│ ├── chap1_8P_plant.m│ ├── chap1_8input.m│ ├── chap1_8plot.m│ ├── chap1_8sim.mdl│ ├── chap1_8sim.mdl.r2011a│ ├── chap1_8td.m│ ├── chap1_9A_ctrl.m│ ├── chap1_9P_ctrl.m│ ├── chap1_9input.m│ ├── chap1_9plant.m│ ├── chap1_9plot.m│ ├── chap1_9sim.mdl│ ├── chap1_9sim.mdl.r2011a│ └── chap1_9td.m├── 第2章仿真程序│ ├── chap2_1ctrl.m│ ├── chap2_1obv.m│ ├── chap2_1plant.m│ ├── chap2_1plot.m│ ├── chap2_1sim.mdl│ ├── chap2_2ctrl.m│ ├── chap2_2obv.m│ ├── chap2_2plant.m│ ├── chap2_2plot.m│ ├── chap2_2sim.mdl│ ├── chap2_2sim.mdl.autosave│ ├── chap2_3ctrl.m│ ├── chap2_3plant.m│ ├── chap2_3plot.m│ ├── chap2_3sim.mdl│ └── chap2_3sim.mdl.autosave├── 第3章仿真程序│ ├── chap3_1ctrl.m│ ├── chap3_1plant.m│ ├── chap3_1plot.m│ ├── chap3_1sim.mdl│ ├── chap3_2ctrl.m│ ├── chap3_2plant.m│ ├── chap3_2plot.m│ ├── chap3_2rbf.m│ ├── chap3_2sim.mdl│ ├── chap3_3ctrl.m│ ├── chap3_3plant.m│ ├── chap3_3plot.m│ ├── chap3_3sim.mdl│ └── chap3_3sim.mdl.r2011a├── 第4章仿真程序│ ├── chap4_1.m│ ├── chap4_2ctrl.m│ ├── chap4_2plant.m│ ├── chap4_2plot.m│ ├── chap4_2sim.mdl│ ├── chap4_2sim.mdl.r2011a│ ├── chap4_3ctrl.m│ ├── chap4_3plant.m│ ├── chap4_3plot.m│ ├── chap4_3sharp.m│ ├── chap4_3sim.mdl│ ├── chap4_4ctrl.m│ ├── chap4_4plant.m│ ├── chap4_4plot.m│ ├── chap4_4sim.mdl│ ├── chap4_4sim.mdl.r2011a│ ├── chap4_5ctrl.m│ ├── chap4_5plant.m│ ├── chap4_5plot.m│ └── chap4_5sim.slx├── 第5章仿真程序│ ├── chap5_1ctrl.m│ ├── chap5_1plant.m│ ├── chap5_1plot.m│ ├── chap5_1sim.mdl│ ├── chap5_2ctrl.m│ ├── chap5_2i.m│ ├── chap5_2input.m│ ├── chap5_2plant.m│ ├── chap5_2plot.m│ ├── chap5_2sim.mdl│ ├── chap5_3ctrl.m│ ├── chap5_3plant.m│ ├── chap5_3plot.m│ ├── chap5_3sim.mdl│ ├── chap5_4ctrl.m│ ├── chap5_4plant.m│ ├── chap5_4plot.m│ ├── chap5_4sim.mdl│ ├── chap5_5ctrl.m│ ├── chap5_5plant.m│ ├── chap5_5plot.m│ ├── chap5_5sim.mdl│ ├── chap5_6adapt.m│ ├── chap5_6ctrl.m│ ├── chap5_6input.m│ ├── chap5_6plant.m│ ├── chap5_6plot.m│ ├── chap5_6sim.mdl│ ├── chap5_7input.m│ ├── chap5_7plot.m│ ├── chap5_7sim.mdl│ ├── chap5_7system.m│ ├── chap5_8input.m│ ├── chap5_8plot.m│ ├── chap5_8sim.mdl│ ├── chap5_8sim.mdl.r2011a│ ├── chap5_8system.m│ ├── chap5_8xd.m│ ├── chap5_9ctrl.m│ ├── chap5_9input.m│ ├── chap5_9plant.m│ ├── chap5_9plot.m│ └── chap5_9sim.mdl├── 第6章仿真程序│ ├── chap6_1ctrl.m│ ├── chap6_1input.m│ ├── chap6_1plant.m│ ├── chap6_1plot.m│ ├── chap6_1sim.mdl│ ├── chap6_1sim.mdl.r2011a│ ├── chap6_2ctrl.m│ ├── chap6_2input.m│ ├── chap6_2plant.m│ ├── chap6_2plot.m│ ├── chap6_2sim.mdl│ ├── chap6_2sim.mdl.r2011a│ ├── chap6_3ctrl.m│ ├── chap6_3mf.m│ ├── chap6_3plant.m│ ├── chap6_3plot.m│ ├── chap6_3sim.mdl│ └── chap6_3sim.mdl.r2011a├── 第7章仿真程序│ ├── chap7_1ctrl.m│ ├── chap7_1input.m│ ├── chap7_1obv.m│ ├── chap7_1plant.m│ ├── chap7_1plot.m│ ├── chap7_1sim.mdl│ ├── chap7_1sim.mdl.r2011a│ ├── chap7_2obv.m│ ├── chap7_2plant.m│ ├── chap7_2plot.m│ ├── chap7_2sim.mdl│ ├── chap7_2sim.mdl.r2011a│ ├── chap7_3ctrl.m│ ├── chap7_3input.m│ ├── chap7_3obv.m│ ├── chap7_3plant.m│ ├── chap7_3plot.m│ ├── chap7_3sim.mdl│ └── lmi_X.m├── 第8章仿真程序│ ├── chap8_1obv.m│ ├── chap8_1plant.m│ ├── chap8_1plot.m│ ├── chap8_1sim.mdl│ ├── chap8_2ctrl.m│ ├── chap8_2obv.m│ ├── chap8_2plant.m│ ├── chap8_2plot.m│ └── chap8_2sim.mdl└── 第9章仿真程序 ├── chap9_10TD.m ├── chap9_10ctrl1.m ├── chap9_10ctrl2.m ├── chap9_10plant.m ├── chap9_10plot.m ├── chap9_10sim.mdl ├── chap9_10sim.mdl.r2011a ├── chap9_1ctrl.m ├── chap9_1input.m ├── chap9_1plant.m ├── chap9_1plot.m ├── chap9_1sim.mdl ├── chap9_1sim.mdl.r2011a ├── chap9_2ctrl.m ├── chap9_2plant.m ├── chap9_2plot.m ├── chap9_2sim.mdl ├── chap9_2sim.mdl.r2011a ├── chap9_3input.m ├── chap9_3plant.m ├── chap9_3plot.m ├── chap9_3sim.mdl ├── chap9_3tol.m ├── chap9_3wc.m ├── chap9_4M.m ├── chap9_4input.m ├── chap9_4plant.m ├── chap9_4plot.m ├── chap9_4sim.mdl ├── chap9_4sim.mdl.r2011a ├── chap9_4th.m ├── chap9_4tol.m ├── chap9_4w.m ├── chap9_4wc.m ├── chap9_5TD.m ├── chap9_5ctrl1.m ├── chap9_5ctrl2.m ├── chap9_5plant.m ├── chap9_5plot.m ├── chap9_5sim.mdl ├── chap9_5sim.mdl.r2011a ├── chap9_6ctrl1.m ├── chap9_6ctrl2.m ├── chap9_6int.m ├── chap9_6plant.m ├── chap9_6plot.m ├── chap9_6sim.mdl ├── chap9_7Actrl.m ├── chap9_7Aplant.m ├── chap9_7Pctrl.m ├── chap9_7Pplant.m ├── chap9_7TD1.m ├── chap9_7TD2.m ├── chap9_7int.m ├── chap9_7plot.m ├── chap9_7sim.mdl ├── chap9_8Actrl.m ├── chap9_8Aplant.m ├── chap9_8Pctrl.m ├── chap9_8Pplant.m ├── chap9_8plot.m ├── chap9_8sim.mdl ├── chap9_8td1.m ├── chap9_8td2.m ├── chap9_9TD.m ├── chap9_9ctrl1.m ├── chap9_9ctrl2.m ├── chap9_9plant.m ├── chap9_9plot.m ├── chap9_9sim.mdl ├── chap9_9sim.mdl.r2011a ├── sat.m └── sat_du1.m10 directories, 266 files
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MPC的轨迹跟踪
描述无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制 这个书搭配的示例代码，笔者改过，加了不同的路径。
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遗传算法案例实现函数最优解
遗传算法案例实现函数最优解
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