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直流电机仿真（DC_motor2.slx）

于 2021-05-06 发布

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APAP（As Projective As Possible）视差鲁棒的图像拼接算法
论文《As-Projective-As-Possible Image Stitching with Moving DLT》中的拼接算法，对于视差图像拼接具有一定的鲁棒性，但是对特征点数量及其分布均匀性有较高的要求。 The success of commercial image stitching tools often leads to the impression that image stitching is a “solved problem”.The reality, however, is that many tools give unconvincing results when the input photos violate fairly restrictive imaging assumptions;the main two being that the photos correspond to views that differ purely by rotation, or that the imaged scene is effectively planar.Such assumptions underpin the usage of 2D projective transforms or homographies to align photos. In the hands of the casual user,such conditions are often violated, yielding misalignment artifacts or “ghosting” in the results. Accordingly, many existing imagestitching tools depend critically on post-processing routines to conceal ghosting. In this paper, we propose a novel estimationtechnique called Moving Direct Linear Transformation (Moving DLT) that is able to tweak or fine-tune the projective warp toaccommodate the deviations of the input data from the idealized conditions. This produces as-projective-as-possible image alignmentthat significantly reduces ghosting without compromising the geometric realism of perspective image stitching. Our technique thuslessens the dependency on potentially expensive postprocessing algorithms. In addition, we describe how multipleas-projective-as-possible warps can be simultaneously refined via bundle adjustment to accurately align multiple images for largepanorama creation.

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psk/qam信号生成，并提取其时域频域特征（DataCreate.m）
时域、频域特征已经归一化，可直接做分类或回归任务

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差分进化算法
差分演化算法的matlab程序: function DE(Gm,F0)%差分进化算法程序基本程序%F是变异率 F0=0.6 Gm=1000; %最大迭代次数Np=100; %种群规模CR=0.9; %杂交参数G=1;%初始化代数D=0;%所求问题的维数eps=1e-9;%精度ge=zeros(1,Np);%各代的最优值bestx=zeros(Np,D);%各代的最优解%产生初始种群%xmin=-10;xmax=100;%带负数的下界xmin=-5.12;xmax=5.12;%-----函数值计算-----------function result=DEMB(XX); sol=XX; result=0;for i=1:D result=result sol(i)^2; %y=sum(XX.^2-10.*cos(2.*pi.*XX) 10);endend%---------------------------X0=(xmax-xmin)*rand(Np,D) xmin;X=X0;%%%%%%%%%%变异操作X1new=zeros(Np,D);%初始化X1_new=zeros(Np,D);%初始化X1=zeros(Np,D);%初始化value=zeros(1,Np);while Gxmin)&(bonCR %利用二项分布来交叉 X1_new(i,:)=X(i,:); else X1_new(i,:)=X1new(i,:); end end %%%%%%%%%%%%%%%竞争操作 for i=1:Np if DEMB(X1_new(i,:))

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MATLAB向量化编程基础精讲（源程序）
《MATLAB 向量化编程基础精讲》使用MATLAB新版本2016a，拣选Mathworks官方群组Cody中一些有趣的代码问题，分6章讲解这些优秀示例代码中使用数组、字符串操作、正则表达式以及匿名函数等方面的MATLAB编程技巧，并对其中较为典型和精彩的用法做扼要点评，对一些复杂思路或代码的细节和步骤，还逐一展开了延伸分析，使学习MATLAB编程的用户，能迅速体会MATLAB矢量化编程语言的基本特色。

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