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Kalman滤波器自适应算法
为了解决实际线性系统中系统噪声方差和观测噪声方差未知的问题,提出了一种新的卡尔曼滤波自适应算法,利用新息序列的方差, 可以在系统的自身计算过程中逐步估计并校正系统噪声方差和观测噪声方差. 系统模拟显示,估计的系统噪声方差和观测噪声方差均收敛于实际的系统噪声方差和观测噪声方差,而且收敛速度比传统卡尔曼滤波要快
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[稀有资源]PKPM地震波文件
PKPM地震波库(天然波)分类方式同PKPM地震波已进行归一化处理
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利用MATLAB构造线性二次型最优控制器
利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
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人人素材网4100套资源解压密码
人人素材网4100套资源解压密码
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《Numerical Optimization 2nd》--Jorge Nocedal Stephen J. Wright
《Numerical Optimization 2nd》--Jorge Nocedal Stephen J. Wright数值优化对于最优化问题提供了一种迭代算法思路,通过迭代逐渐接近最优解,分别对无约束最优化问题和带约束最优化问题进行求解
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MFC校园网最短路径设计
采用Visual C++6.0中基于框架窗口的应用程序开发方法,结合Dijkstra算法思想,分析并实现了校园站点网中任意两个指定的起点和终点间的最短路径长度及路线的求解。
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圣诞树图片程序_电脑右下角圣诞树下载_一人一棵圣诞树圣诞快乐!.
【实例简介】圣诞树图片程序_电脑右下角圣诞树,下载_一人一棵圣诞树圣诞快乐!
- 2021-11-30 00:45:01下载
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FPGA电子时钟 用verilog语言 可实现时间调节 时间暂停 利用计数分频器 状态转移图
FPGA电子时钟 用verilog语言 可实现时间调节 时间暂停 利用计数分频器 状态转移图
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Android+个人记账程序源码
Android+个人记账程序源码,这是原创代码,可以做一个不错的参考,运行正常。
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移动开发大作业(代码+ppt+word)
课程设计,期末大作业,答辩ppt,有源代码,有app解释,安卓移动开发,学年设计;课程设计,期末大作业,答辩ppt,有源代码,有app解释,安卓移动开发,学年设计
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