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GA_PSO的分布式模型预测控制.caj

于 2021-05-06 发布
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GA_PSO的分布式模型预测控制.caj

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  • 遥感精解-书籍
    这是一本非常好的遥感基本知识的书,对于初入遥感领域的学者有一定的指导性帮助(京)新登宇065号内容筒介木书是在九十年代初遥感技术飞速发展的基础上,融合了大量最新研究成果編写的。书中全面系统地介绍了遥感技与应用的各个领域。包括;遥感基础、遥感器、微波遥感、遘感平台及数据、人工及计算杋图像处理、遥感应用及地理信息系统等。全书共分I3童,着重对有关原理和概念进行说明,在补充说明中则对理论性、研究性内容进行了咩细论证和叙述,书中谢有大量图表、照片,既便于对正文内容加探理解,又有较高的銎考、保存价值。本书资料新颗、内容广泛,深浅绪合,图文并茂。适合初学者、大专院校师生、各层次的科研人员及管弹人员学习参考遥感精解L日〕遥感研究会編刘勇卫贺雪鸿译测绘出版社出版·发行外文印刷厂印刷新华书脂总店科技级行所经销开本787Xi091/16·印张2075·插页2·字数476千字1993年月第一版·93年12月第一次印刷印数:00012000册·定价:30元JsBN7…5030-0731-]/P·252nI u敬致读者(代序亲爱的读者们:如果您是熟悉方块汉字的中华文化圈的朋友,我属向您推荐这部有关遥感这门高技术的新书。它会让您提纲挈领地了解遥感的基础知识和最新发。本书主绵村井俊治( Shunji murai)教授,他是国际摄影测量与遥感学会( ISPRS主席,亚洲遥感协会ARSC)秘书长。对于中国和亚洲广大读者并不陌生。他的早期著作《遥感原理物要》中译本,就以简明扼要、纲祚目张,深受中国读者欢迎。他主编的《亚太地区遥感应用》反映了亚太地区这一领域的蓬勃发展和巨大潜力,其中热情地介绍了中国遥感界的部分成果。自1981年以来,他为亚洲遥感学会四处奔波,已举办14次学术讨论会,从未间断,对于促进亚太地区遥感秤学技术界的团结合作、进步和繁荣,受到了国际学术界的推和爱戴,与中国遥感界结了深厚的友谊。他几每年都走访中国,热情支持中国组织的国所学术活动。1993年8月,他和他的夫人—位热爱中国的女地理学家。在参加第二届北京国际地理信息系统学术会议和州十早区半干旱风遥感国际学术会之后一道考察」丝绱之路和敦煌文畅。在日本东京大学村井俊治先生的研究室,已逆续不断地接受了十多位中国访问学者和博土硏究,他们在中国有许多老朋友和学生1992年11月,我应邀到东京参加日本字宙开发事业团( NASDA)举办的亚太地区国际空间年大会,村井俊治教授就将这部新的日文版托我转送给中国读者,并热情地表示奉送版税,擤供图版,希望译成中文版。刘勇卫同志毅然承担并很快完成了樂重的编译虫版工作。1993年10月,我到曼谷参加亚太地区空间应用特邀专家会议的时候,村井俊冶教授正在亚洲理工学院(AIT)执教,他对中文版的耵将问世,非常高兴,再三用汉话向可刘勇卫先生和测绘出版社表示感谢。我们相信,这部图文并茂,雅俗共赏的遥感新书,无论对于初学的大专院校青年学生,还是从事教学和关心遥感科技事的专家学者、领导千部,都是值得一读的。特别是为新加坡、港、澳、台的华商同行们,提供了促进相互理解和学术交流的…些新概念和新词汇。本书原是村井俊治教授组织30多位日本谣专家执笔,为日本遥感学会編写的一部髙科技普及读物。它筲明扼要地介绍了有关遥感信息机理、遥感技术和应用领域,共分13章130个小节,毎节图(表)文对照,金书内容丰富、深入浅出、通俗易懂,比铰充分地反映了九十年代遥感的技术进步和应用开发,特别是日本和亚太地区的最新研究成果。在附录中编入的避感卫星时间表、参数表、遥感卫星地面接收站覆盖图,以及插图照片、参考文献等,都体现了太平洋时代和地区的特点,对于中国和亚太地区的读者来说,更是十分难得,倍觉亲切的。l993年L!月,中日双方签订了北京遥感卫星地面站合作接收日本地球资源卫星JERS-1)的协议,在空间上使覆盖范围有可能扩充到亚洲中西部地区;在时间上可以填补美国陆地卫星 Landsat-7发射失败出现的空白。994年9月,联合图亚太地区经社会(UNDP- ESCAP)将在北京召开亚太地区空间应用部长级会议,为亚太地区的空间技术合作和卫星信息共享,为亚洲季夙的环境与白然灾害监测、社会经济持续发展、携手合作,作出奉献。则本书中译本的及时出版,就具有更深远的一层意义。中国科学院学部委员第三让界科学院院士陈述彭993年10月1l日于北京1972年,随着 Landsat-1号发射升空,遷虅技术开始得到广泛的应用。两年后的1974年:H本遥感硏究会成立,最初着手进行的工仵是编写教科书。1975年《遥盛笔记》(技报堂出版)问世。当压,考虐到便于作为教科书使用,故将沙及7个章约70个日的内容以2页对开的形式构成,左边是说明、杈边是图表。这是在日本出版的第一本有关遥感的教科书该我出版后,一直得到遥感界人士的充分利用,而且被许多论文所参考、引用。然,17年后,由于遥戀技术有了很大的发展,该书带要增加新的内容,重新編写。所以我们就遥感器、微波遥感、卫星、图像处理、地理信息系统(GIs)、应用等内容进行了补充和修改《遥感糟解》可以说是17年前岀版的《遥感笔记》的大鯈改版。该书承技报堂之厚意,由日本测量协会出版,在此,仅表达我的谢意最初,我想只做部分修改就可以了,可实际上却做了全面的修改。与前·本书相比,内容量增至13个章节130个条目,几乎多了一倍。执笔者除了当时的5个人外,又新增了约3人,而且几乎都是30岁或40岁的研究人员和技术人员。可以说,这是凝集了日本遥感界新生力量而编写的书。我们还计划将该书译成英文,使世界上更多的人能得以利用。我衷心希望该书能成为日本为甜念哥伦布到达美洲大陆500年和992年国际空间年计划(LSY)的一大贡献。对于日本遥感研究会的成员以及年青执笔者们贡献谨致深深的谢意。日本遥感研究会会长村井俊治1992年秋编者、执笔者名单主编村井俊治编辑委员赤松幸生植木俊明后藤真太郎柴崎亮介下团阳久建石隆太郎E中邦桥本俊昭平出更广泽春任渡边诚执笔者赤松幸牛新井康平计上康司岩下笃植木俊明内田修远藤州小川利绂大山容小池俊雄占宇田亮江田敏幸后藤真太郎斋藤诚柴崎亮介清水英范下田阳久户岛收博高桥佳昭竹内章司竹内延夫建石隆太部田中邦玉井次郎田村昭南丹波澄雄长幸平上居原健德永光暗纳谷美也子桥本俊招早川清二郎平田更一福江洁屯细村宰本多明增子治信松本雅雄松罔龙冶村纯正望日贯一郎森山隆安罔善文柳田聪山本主介力丸厚渡边滤1而本书的使用方法正如“前言”中所说、本书可以说是1975年出版的《遛感笔汜》(技报堂版)的絛改版六书的目的、结构等仍同旧版一样,是考虑到便做为教科书使用而编写的。每一节的内容针对一个条目,左页是简单说明,右页是与该条日有关的图表。对于初学者来说,这种说明,简单明了。在旧版里,觅深度的内容是留给讲师解说的可是,出于遥感技术的普及和发展,我们在进行这次修改时感到,左页的说明里有许多不充分的地方。为此,我们增加了补充悦明,针对正文的内容做了充分的论述。这样,把补充说明加进去,就使本书可能适应具有相当水准的研究人员使用了本书的第二种使用方法是做为自学教科书使馬。遥感的应用技术住各种不同的领城有很大差异。由于篇幅有限,很难将其全部说清。然而,就遥感的基诎和共河技术来说,必须加以说明,而且尽可能歡到使那些没有这方面知识的人也能理解、明白。这样,如果有高山毕业的学历,便能基本掌握整个遥感技术的知识本书的第三种使用方法是做为遥感专家笔记使用。由于遥感涉及了广泛的学科领域,既使是专家也不可能准确无淏地把全部知识记忆下来。而且,要精通所有的领域也是非常困难的。在开始研究新领域的时候,本书可以做为其入门书,而且,在遗忘了某些专业知识的情况下,本书可以做为数据库发挥作用。本书共分13章。第1章是基础,也就是感的概论。第2章是遥感器,讲述现在已被应用成不久的将来有可能应用的遥感器的基砥。第3章和第4章是黴波遥感。由亍搭载各种微波遥感器的圯球观测卫星的出现,该部分与旧版相比,在内容上做了大幅度增加第5章是遥感平台,除了基础之外,附加了有关现在经常使用的地球观测卫星的解说。第6章是关于遥感中所应用的各种数裾及其特性的说明。第7章的内容在旧版中没有考虑到遥感数据的实际利用状况,增加了图象判读的内容。第8章是有关图像处理系统的介绍,第9、10、Ll章是关于图像处理的各个领域的解说。第12章是遥感应用;考虐到要长期使用,所以收集了-些规范的而且尽可能是接近实用的例子。第13章是有关地理信息系统(Gs)的内容。木书中应否加进GIS的内容,编委会内部虽然有不同意见,然而,随着過感实用化的发展,佔计今后GIS的利用会越来越多,所以,从读者的角度考虑,我们还是加进了这方面的内容。在正文的后边附有补充说明,正文中一些没有解释清的及过于专业化的内容在补充说明中加以论述。补充说明与正文,可按各节的号码对照查找。参考文献与引用文献按各小节归纳,并附有连续号码。引用文帐的号码与正文中的号码相对应。加外,若想获取更深塽的知识,也请参照参考文献。在正文中,需参照考文献时用“”符号表示,需参照引用文献时用“)符号表示。书后的附录中,主要汇总了关于遥感卫是的信息。目录敬致读者(代序)本书的使用方法第1章遥感基础1.1遥感的概念·*1(212电磁波的性质………"………(413物质和电磁波的相作用(64电磁波的波段咖音自自冒自■晋音鲁·自即噜备音·咖噜哥即鲁自自鲁自晋咖暗音自自命自■自鲁身命县自自自命自命争鲁自命鲁自身鲁■命自1.5根据波段划分遥感的种类…”*(10116辐射量的定义(121.7黑体辐射晷中自自■自鲁曲喜會冒自血盘鲁14J18反射率…444441461619物体的光谱反射特性郾■团马■忌(181.10太阳光的光谱辐射特性…………………“(201.11大气的透射特性22}2辐射传递理论●■b■■『■尋●國■■■■↓最■■■■■■&●■●●●■■國↓■悬■■●國國■■■■■●●■■■悬口■●司■■■■b(24)第2章遥感器2.遥感器的分类…*4…444446441446444460(26)22光学逕感器的特征…………………---(28)23空门分辨率…………………………………………(30)24分光元件…………………………………………………(32)25分光滤光……………(3426分光计■■■s(36)7光探测元件的种类及性…………………………………”………(38})28遥感摄影机…"*"”*"**"*◆"s(4029遥感用的胶)…………210光机扫描仪■看鲁日■●即国●·■■自■■●●■鲁自自●p西·咖自■自鲁会■■中■P◆和日·中曾中◆鲁鲁◆争脅争ψ唱卿◆中中曾鲁鲁鲁會中鲁中鲁2l推帚式扫描仪…………”…"………”*”(46}212成像光谐仪……,………"”……………”…""………(48)213大气遥感器…650214声波遥感器(52)2.15激光雷达……國●■■●bb■d↓■画己业(54)====第3章微波巡感31微波遥感的原浬■■■↓■即·『●自·↓■■■·自自自■·@·ψ■罪■■血·咖●■口咖■·P■■血命和·唱自ψ■·■■會咖ψ咖鲁罪↓身■··@·自自(56)3,2徽波的衰减…●ψ如ψ甲即(58)33微波的辐射■■■唱q甲中■鲁p■司屮鲁D■曾■甲鲁●命■■鲁身●◆啁中■■自『争学中皆自自●鲁唱申咖血■■口卓鲁中口中■3.4徽波的表面散射中甲冒PPP■中鲁●中萨P會俨血申伽甲曾曾P◆鲁导司曹管早唱中P司自卿曾即中中鲁申◆鲁冒中口即曾■,即會鲁鲁甲鲁口■看p■會62)35微玻的体散射中自●鲁魯(6436天线的种类…””””…"",(6)3.7天线的特性··可伽聊唱司D■咖咖自日日●口·鲁自·自·目看自唱自罪即目备自口自咖口·看■D自自即■自自早自卓即自●自自鲁自◆申68)第4章黴波避感器4.1微波遥感器的分类a“nt(704,2真实孔径达…………"■●血▲↓看■■●●血晶■晶■啬冒■■↓■■↓暴●φ■■●■·聊·ψ·斗■●b·如(72)43合成孔径雪达“………M………,…“……M…………(74)44宙达图像的几何特性…44764.5合成孔竺嘗达图像的重建4.6需达图像的特8)4.7地形引起的雷达图像差异咖自·申毒冒■■自·中●·咖■■■聊↓·咖噜·咖■也■■咖·咖·↓·↓·鲁@·嵋咱昏忌■看斗·自自啬司國口唱(82)4.8微波辐射计“么+么(8449微波散射计………s…(864.10黴渡高度汁本春业界…(88)4l1海面风的测量·■■會會■·會口『■會會■■『會■個十會■會會血■4………….(90)4.12雷达对波浪的测量………44·4444414444(92第5章遥匙平台51遥感平台的利类…94)52高度与大气的状态……(96)53遥感平台的姿态………………………………,…,1(9g)54姿态测量传感器L4本香(100)55卫星的轨道参数……………·…0102)5.6卫星的轨道导中中唱即即冒即冒即曾■■鲁警曾■P■曾『■曾冒譬■■即曾T■甲钾■即曾■聊司曾口■■(104)57卫星位置的测量■■冒↓冒冒曾曾■冒冒即聊『■口目即■即曾冒■普■即鲁节圆昏即唱哥即冒看罪即昏■即看看■即看愚罪冒b看■b106)5,8避感卫星·…·……*…s10859 Landsat卫星中中■曾即甘曾曾ψ冒冒P冒冒■冒■冒备即罪即曾号口即即即即聊司冒即冒甲罪目哥器冒罪罪即冒冒晶■即冒冒聊冒昌晶■晶晶●1(110)5.l0SPOT卫星…*…11,,……0(112)5 IL NOAA卫跟·4"""“…"*114)5,12静止气象卫星…………………………""*""………(116)5.13极平台谭●中●曾鲁号号P■鲁早号冒■号自■■宁唱日鲁音鲁哥鲁■■国↓D自自国司q哥昏哈自■驴·■命自■■■昌晶b伽■晶■品画hb●(118
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  • MPU9250+STM32F103
    实测可用,精度不错;改编自正点原子F4版;
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    代码中包含特征点提取和影像匹配两部分。特征点提取为Moravec和Forstner两个特征点提取算子,影像匹配有基于相关系数和最小二乘两种匹配算法。另外要进行静态窗口分割,也可以用做参考。包含BMP影像读取头文件和矩阵基本运算头文件,运行正常,注释完整。个人努力成果,请勿随意传播。
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    小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示474 16.1小车倒立摆的H∞控制474 16.1.1系统描述474 16.1.2H∞控制器要求475 16.1.3基于Riccati方程的H∞控制475 16.1.4LMI及其MATLAB求解476 16.1.5基于LMI的H∞控制477
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  • FPGA实现的数字下变频
    用FPGA实现数字下变频,通过与matlab结合使用仿真设计,得到CIC、FIR、HB等滤波器的参数,对各个模块的仿真验证,总体的仿真验证,在硬件上的调试,取得了较好的效果。
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  • 米联的FPGA开发例很详细
    米联的FPGA开发例程很详细二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍1Z702N南京米联电子出品1GB内存XC7Z020-CG484-1I型号:MiZ702N【MZ702升级】8 GB EMMC ARM A9双核■ARMA9双核667M■1024MB内存■8 GB EMMC(板载)a HDMI (ADV7511)RGM|千兆网口7000斯7m是2USB2.0高速■USB转串口VGA(565)输出TF接口音频接口■支持子卡核心板+底板高速接插件■专业电源管理第2页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍MiZZOIN南京米联电子出品1GB内存XC72010/020CLG400型号:MiZ70N【Mz701升级】8 GB EMMC ARM A9双核■ARMA9双核667M1024MB内存■8 GB EMMC(板载■HDMI10模拟)ARMF部中■RGM||千兆网口黑!zM770MD020Angor eacH■USB20高速■UsB转串口■TF接口翻aVGA(子卡)输出音频接口(子卡■支持其他子卡核心板+底扳高速接插件■专业电源管理第3页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍版本时间描述Rev1.02015-07-25第一版初稿Rey.12016-03-31更新26章节Rey.22016-04-10更新inux系统定制相关教程Rey.32016-04-31更新裸机部分23章及操作系统部分章节Rey1, 42016-05-08更新裸机部分24章及操作系统部分章节Rev1.52016-0605修复第15章自定义P生成的bugRev1.62016-06-21修复了第三章状态机的错误代码,提供了多个仿真例子Rev1.720160627重新调整了文誉结构内容排布更加合理增加了里利理论部分的代码分析Rey1.82016-07-12第三章中关于阻寒和非阻塞视频讲解概念混淆的纠正。REVt.92016-08-10增加OV725PvTG| P Video out|P使用讲解AX|- Strean协议和VDMA|P使用REV2,02016-08-14修改目录顺序把GA接口部分的讲解放到HDM之前讲解ⅫLNX自带的标准视频类P的使用包括 Video in ipDMA|P∧TCP∧ deo out ip给出了彩条测试,内存显示图片的测试。第4页1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍封装了OV7725自定义P实现图片显示封装了OV5640自定义P实现图片显示REV212017-0228重大更新对之前的例子进行了完善,并且增加了很多新例子,删除一些不必要,不常用的例子REV2.22017-05-10重大更新,第三季SOC裸机更新到17课时;第四季L|UX更新到第七课时;第五季节更新到11课时;大量实战例子第5页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍感谢您使用南京米联团队开发的MiZ7(MZ701NMZ702MIZ702N)开发板,在使用开发板前请认真阅读本手册,并且掌握如何正确使用开发板,不合理的操作会导致开发板损坏。此手册不断更新中,请下载最新版木。软什版本:ⅤVADO20154使用本手册提供的Ⅴ IVADO版本或者到赛灵思官网下载20154版本http://www.xilinx.com/support/download.html版权声明:木手册版权归南京米联电子科技有限公司所有,并保留一切权利,未经我司书面授权,擅自摘录或者修改本」册部分或者全部内容,我司有权追究其法律责任。技术支持:版主大神们都等着大家去提问-电子资源论坛www.osIc.cn微信公众平台:电子资源论坛第6页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍目录目录【第季】 ZYNQ SOC开机及FPGA基础共12课.25S01CHo1开机程序测试∴261.1MZ70N开机测试连线图61.2MZ702N开机测试连线图13MIZ702开机测试连线图1.5 UBUNTU系统界面……291.7网口测试18美图欣赏S0lCH02 ZYNQ VIVADO软件安装……2 1 VIVADO软件介绍.22ⅥVADO软件安装适合所有 vlado安装)23 VIVADO软件注册…23本章小结.888245S01CH03USB卜载器驱动安装及下载程序3.1下载器驱动的安装453.2下载 runed工程的bit文件验证板子和下载器工作正常..463.3下载器使用需要注意的问题.474IⅤ erilog HDL代码规范.项目构架设计.接口时序设计规范4842技术背景43 Verilog最最基础浯法…44关键字5545 Verilog中数值表示的方式46阻塞赋值和非阻塞赋值详解...61SOI CHO5FPGA设计 Verilog基础()5.1状态机设计52一段式状态机6753两段式状态机…54三段式状态机70S0lCH06FPGA设计 Verilog基础(三)61完成的 Test bench文件结构62时钟激励设计,,63复位信号设计756.4特殊信号设计…65仿真控制语句及系统任务描述66加法器的仿真测试文件编写.82SO1CHO7 FPGA RunLED创建VADO工程实验….85第7页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍7.1硬件图片7.2硬件原理图.…8573新建 IVADO工程.8674创建工程文件.,897.5 Verilog FPga流水灯实验937.6添加管脚约束文件7.7编译并且产生bit文件.78下载程序79实验结果…1007.10木章小结··;········;。·:101S01CH08 FPGa Button按钮去抖动实验8.1硬件介绍…10282时序设计1038.3程序源码.10384程序分析8.5综合布线前仿真时序10886 Chipscope在线逻辑分析仪仿真.10887输出结果…8.8小结108S01CH09FPGA多路分型器设计11091硬件图片.11092硬件原理图11093介于ⅤVADO的FPGA设计流程94多路分配器设计思想95时序设计1129,.6稈序源码.11297行为仿真117971创建多路分频器工程.11797.2添加仿真文件.121973行为级仿貞98综合 Synthesis1299.8.1添加文件98.2综合并查看报告..1319.8.3综合时序仿真13199执行 Implementation132991执行并查看报告132992布局布线后时序仿真……13390Ⅴ IVADO在线逻辑分析仪使用··4··量·非,。134910.1 IP Catalog添加 IA ip corc.…134910,2逻辑分析仪抓取的信号138910.3逻辑分析仪仗用…1399l1小结140s01CH10VGA接口测试141第8页共1185二三电子米联电子ww.orc. cn /ZYNO SOC修炼秘籍10.1硬件介绍…141102时序分析…····+··“···+114310.3新建Ⅴ IVADO工程.14410.4创建工程文件14910.5添加管脚约束文件..…16310.6编译并且产生bit文件169107下载程序10.8实验结果…17110.9本章小结.S01CH11ADV751 HDMI接口测试17311.1ADV7511概述111.1硬件特性111.2视频输入…17311.1.3支持的输出格式174111.4视频接口信号采样.111.5功能框图176111.6奇存器空间.17611.2硬件电路分析177l1.3创建工程文件17811.4添加管脚约束文件.18311.5编译并且产牛bit文件18711.6下载程序.18711.7实验结果189S0ICII12PLIO口模拟IDMI接口测试l90121创建工程文件……124添加管脚约束文件.12.5编译并且产生bit文件.201126下载程序…201127实验结果.203【第二季】 ZYNQ SOC入门基础共16课吋205S02CH1 Hello world实验2061.1最小系统分析2061.6 Memtest内存测试程序…2291.7 DRAMTeSt内存测试程序2311.8LWP协议对千兆网口测试19使用快捷按钮调试…2351.10本章小结S02CHO2MIO实验……21GPO简介362.1.lGPO的控制寄存器地址空间2372.12MO内部构造分析…240213EMIO的特性24l22电路分析及实验预期241第9页共1185
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