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python爬虫爬取微博热搜
python爬虫爬取微博热搜
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harris和sift特征提取匹配(
python
)
计算机视觉,局部图像描述子python实现harris角点检测,特征匹配,sift特征检测和匹配,可以直接运行,内附VLFeat工具包sift,立体图像的特征提取和匹配是机器人视觉定位的核心技术,立体图像的特征点的匹配精度直接影响视觉导航定位的精度。
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实现A*和双向A*(启发式搜索)
1. 实验目的 1) 掌握搜索算法的基本设计思想与方法, 2) 掌握A*算法的设计思想与方法, 3) 熟练使用高级编程语言实现搜索算法, 4) 利用实验测试给出的搜索算法的正确性。 1. 实验问题 寻路问题。以图1为例,输入一个方格表示的地图,要求用A*算法找到并输出从起点(在方格中标示字母S)到终点(在方格中标示字母T)的代价最小的路径。有如下条件及要求: 1) 每一步都落在方格中,而不是横竖线的交叉点。 2) 灰色格子表示障碍,无法通行。 3) 在每个格子处,若无障碍,下一步可以达到八个相邻的格子,并且只可以到达无障碍的相邻格子。其中,向上、下、左、右四个方向移动的代价为1,向四个斜角方向移动的代价为 √2。 4) 在一些特殊格子上行走要花费额外的地形代价。比如,黄色格子代表沙 漠,经过它的代价为4;蓝色格子代表溪流,经过它的代价为2;白色格子为普通地形,经过它的代价为0。 5) 经过一条路径总的代价为移动代价 地形代价。其中移动代价是路径上所做的所有移动的代价的总和;地形代价为路径上除起点外所有格子的地形代价的总和。
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2021-11-05 00:37:21
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