两轮自平衡小车控制资料(教程+源码)
于 2021-05-06 发布
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代码说明:
通过三轴加速度传感器和角速度传感器检测小车的姿态,使用PID算调整输出PWM控制小车运动,达到平衡状态 里面包含PID教程,芯片资料及源程序
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