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A*,Dijkstra,BFS路径搜寻算法演示程序
This is a demo visualizing the execution of various path finding algorithms.不同算法的路径搜寻执行过程可视化程序。包含5个算法A* (曼哈顿距离)A* (欧式距离)A* (切比雪夫距离)Dijkstra Bi-Directional Breadth-First-Search
- 2020-06-27下载
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matlab改进人工势场法模拟机器人路径规划，避障
在论坛上搜了一些matlab人工势场法程序，但很多都有一些问题，比如目标不可达，角度计算错误等等。在这些的基础上，我进行了改进，使得能够更好地到达目标点，减少了震荡，但是依旧会出现几次震荡，愿高手继续完善。程序可以用C写出来，做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。
- 2020-06-14下载
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多种图像边缘检测与分割处理（matlab实现）
多种边缘检测算子（Prewitt算子，LoG算子，Canny算子等）实现图像的边缘检测与分割
- 2020-11-30下载
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c++实现发送syn数据包
自己写的一个发送tcp的syn数据包的程序，能够根据指定ip发送相应的syn数据包。
- 2021-05-06下载
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基于矢量量化的0-9孤立词语音识别.zip
【实例简介】0-9孤立词语音识别.
每个数10组训练样本，每组10个语音，类内识别正确率100%.
个人原创，如有雷同，纯属抄袭，绝对可用。
训练文件：training.m
识别文件：recogfinal.m
- 2021-11-24 00:38:08下载
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遗传算法matlab程序m文件
自己写的一个遗传算法的matlab实现，有注释，实现了基本的遗传算法思想，用于求解函数极大值，初学者可以借鉴，相信有很大帮助价值。缺点是算法难收敛，搞懂算法思想后，大家可自行改进。
- 2020-12-11下载
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Victor C.Chen 《雷达中的微多普勒效应》英文原版书籍PDF
Victor C.Chen 《雷达中的微多普勒效应》（The Micro-Doppler effect in Radar）英文原版书籍PDF,我在学习时发现国内翻译版本里有许多错误，公式有误，建议还是看英文原版的
- 2021-05-06下载
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基于非局部均值的图象去噪
非局部均值图像去噪算法的matlab实现的讨论，包括算法实现过程的转换以及matlab实现的流程图。最后则是对仿真结果的分析，分别从两个角度进行了比较：同一图像在不同噪声下的PSNR（峰值信噪比），以及在同一噪声下不同的图像下的PSNR比较，从而判断非局部均值图像去噪算法的去噪效果。
- 2021-05-06下载
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预编码算法汇总
预编码算法的各种汇总，SLNR,BDSVD,MET,
- 2020-12-05下载
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STM32_ADC+TIM+DMA
利用STM32上的ADC、TIM2、DMA实现对多个通道的交流正弦信号的采样，并计算分别得其有效值，通道数目可以根据需要自行增加，另外保留了注入通道的使用。为了减轻MCU的负担，利用STM32的DMA功能；另外采用串口输出到PC机上（串口调试助手），以利于观察采样计算后得到的有效值。
- 2020-06-29下载
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