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深度学习笔试100题.pdf

于 2021-05-06 发布
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    这是一个运动控制仿真程序,核心集成:1:DDA插补运动算法。2:C类刀补算法。通过滚动鼠标滚轮,您可以自由缩放视图大小,并支持实时路径跟随。通过放大视图,您可以观察插补算法的行进路径。*对于初学者可用于学习理解插补运动的原理。*对于工程师可以作为G代码的调试工具。
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    利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵,P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵,E是最优闭环系统的极点。
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  • 改进人工势场法
    基于Matlab的改进人工势场法路径规划与避障实验验证。
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    本程序计算分形参数的关联维数,程序完整,亲自测试可用,网上很多是不完整的。我整合了自己的和网上的,绝对完整可用。
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    三次样条插值函数边界条件由实际问题对三次样条插值在端点的状态要求给出。以第 1 边界条件为例,用节点处二阶导数表示三次样条插值函数,用追赶法求解相关方程组。通过 Matlab 编制三次样条函数的通用程序,可直接显示各区间段三次样条函数体表达式,计算出已给点插值并显示各区间分段曲线图。
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