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论文题目:GPS/5INS组合导航系统研究
本文对捷联惯导系统(SINS)及其与全球定位系统(GPS)的组合导航系统进行了研究。导航传感器(加速度计、陀螺仪和GPS接收机)的各部分信息送入导航计算机，应用卡尔曼滤波方法进行数据处理后得到最优导航信息。本文首先对实现SINS初始对准这个关键技术进行了研究，实现了基参数辨识法的卡尔曼滤波初始精对准算法，大大提高了初始对准的精度。然后在此基础上进行了实现捷联惯导系统的软件编制，并对捷联惯导系统的误差进行了深入研究。最后在实现SINS的基础上，深入分析了GPS的误差来源，并建立了GPS误差模型，同时也研究了SINS与GPS的位置、速度组合导航，建立全球定位系统和捷联惯导系统的误差方程及位置速度测
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Boost+LLC闭环调节器设计.xmcd
Boost+LLC闭环调节器设计，mathcad详细的计算步骤，推荐使用mathcad14.0打开
- 2020-12-04下载
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语音识别系统设计
基于matlab语音识别系统，包含音频文件，特征提取选取mfcc，基于DTW的识别技术。用于孤立词的识别。
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QC-LDPC码的编码和译码程序
///请注意：一定要看到最后！关于QC-LDPC码的编码和译码程序，之前上传了编码程序，这个是在其基础上，又添加了译码模块，和一个主程序main.m，主要是看迭代次数或码长或码率对误码率的影响。这个matlab运行时间会有点长，要有耐心。程序和前面的一样，简单易懂!!!切记是运行main.m程序，看清楚奥。//资源如果可以的话，记得好评哦，毕竟是自己辛辛苦苦做出来的。谢谢你们了！
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修正鲍威尔法(Powell)源代码--MATLAB版本
这是我根据《现代设计理论方法（第二版）》38页中的鲍威尔法理论，基于MATLAB写出的源代码，其中一维搜索极小点函数借鉴于《https://me.csdn.net/shenziheng1》该博主的算法。
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RK3399 SCH PCB 设计.zip
【实例简介】RK3399 SCH PCB 设计， 完整的原理图，和pcb文件，可以直接发出去生产
- 2021-11-28 00:35:36下载
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用c++模拟直线插补和圆弧插补实例三.cpp
用c++模拟直线插补和圆弧插补实例三http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
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Verilog串口通信程序(详细注释)
Verilog串口通信程序，详细注释自己看了很多材料以后，精心整理的串口通信实验原理和指导，在网上找了很多代码，大部分因为没有很好的注释，看起来很头疼，于是自己写了一份，附带详细的注释，在modelsim仿真器上已经得到验证，现在传上来，仅供参考。PS1:最后部分给出了一个测试文件，写的非常简单，只是验证了功能，不是很好的测试；PS2：代码部分看上去有点乱，因为在word中代码的层次结构无法清晰显示，如有需要，下载后把代码copy到notepad++这种类似的专用变成工具里面，就很清晰的显示代码和注释了。
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PyCharm汉化
【实例简介】PyCharm是python编程的IDE，这个软件是全英文的，想要汉化，必须引入一个汉化的jar包
- 2021-10-31 00:33:07下载
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STM32F107+LwIP 实现TCP/IP协议栈搭建
STM32F107 +Lwip 实现以太网通讯，有详细的移植注明请多阅读源码
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