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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要: 本课程介绍机器人操作系统(ROS),包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子,课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件,包括模拟,连接传感器和执行器,以及集成控制算法。目的: ROS架构:主,节点,主题,消息,服务,参数和操作控制台命令:浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包:结构,启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库(roscpp):创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS:Gazebo模拟器,机器人模型(URDF)和模拟环境(SDF)
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图幅理论面积与图斑椭球面积计算公式及要求
图幅理论面积与图斑椭球面积计算公式及要求
- 2020-12-08下载
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STM8定时器2输入捕获功能寄存器版
用STM8s003单片机实现定时器2通道1输入捕获功能,TIM2 _CH1口输入方波,用输入捕获功能测试输入波形的周期并计算频率。并通过串口发送出来。
- 2021-05-06下载
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粒子群优化算法Matlab源程序
这个程序就是最基本的粒子群优化算法程序,用Matlab实现,非常简单。只有几十行代码。下面是主函数的源程序,优化函数则以m文件的形式放在fitness.m里面,对不同的优化函数只要修改fitness.m就可以了通用性很强。
- 2020-12-01下载
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基于TCP协议的Labview无线视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机vi
基于TCP协议的Labview网络摄像头视频接收及显示、温湿度监测及控制指令远程发送上位机.vi,机器人下位机装载温湿度传检测、人体感应、红外、烟雾监测等传感器以及网络摄像头,下位机实时采集的图像视频、传感器数据等经过WiFi无线传输,上位机通过TCP协议实时接收下位机传输的数据,显示温湿度、人、烟雾等状态信息,还可以通过Labview上位机向机器人下位机远程发送转弯、前进、上楼梯等运动控制指令,并进行了简单的控件、界面美化
- 2020-12-06下载
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STM32 CAN总线双机通讯程序示例(中断接收)
1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例,接收数据时通过中断程序进行接收的。2、Node的主芯片为STM32F103ZET,node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯,还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买,约6元左右。3、在运行过程中,只能某一STM32发送(程序中没有设置数据重发,因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话,会进行总线总裁,失败方无法再次发送发送数据)。大家可以再我的基础上进行修改。4、该程序没有设置错误处理程序,大家可以进行完善
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华为风格手册 V2.0-CH.chm
【实例简介】本文的制订旨在给所有从事华为产品资料写作工作的人员提供统一的写作规范,使大家在实际工作中有共同标准可以遵循。
- 2021-10-29 00:33:47下载
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modbus tcp/rtu 基于C#的源码实现(老外的源码)
ModBus-Modbus是由Modicon(现为施耐德电气公司的一个品牌)在1979年发明的,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。ModBus网络是一个工业通信系统,由带智能终端的可...
- 2020-12-07下载
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abaqus 界面 双线性UEL,单元自定义
abaqus二次开发学习,主要用于内聚力界面的学习,直接调用即可
- 2021-05-06下载
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ANFIS自适应模糊推理算法Matlab设计
介绍ANFIS算法基本原理,以及Matlab中如何应用举例
- 2020-12-12下载
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