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基于OpenCV多目标的模板匹配算法
基于OpenCV多目标的模板匹配算法,可以从一副大图像中搜索出与模板相似的多个目标区域...
- 2021-05-06下载
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卡尔曼滤波学习笔记
在移动机器人导航方面,卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲,卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用,只需要输入当前的测量值(多个传感器数据)和上一个周期的估计值就能估计当前的状态,这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据(即所谓的观察值、测量值)和上一状态的数据,为当前最优估计,可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计,所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了,而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等(当然可以有多个陀螺仪和码盘),最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。
- 2021-05-06下载
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误差理论与测量平差基础
误差理论与测量平差基础(武汉大学测绘学院编),绝对高清版,可复制
- 2020-12-12下载
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思岚激光雷达小车程序stm32程序
思岚的激光雷达底盘小车stm32程序,拥有超声波,激光雷达,红外,自动回充,碰撞检测的代码(注此代码需要用IAR编译器,不用KEIL)
- 2020-07-01下载
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用于ti am335x arm cortex a9的vxworksbsp源码
用于ti am335x arm cortex a9的vxworksbsp源码,可开发基于arm的低成本信号处理应用
- 2020-12-07下载
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教学管理系统源码.net
教学管理系统源码本系统从用户角色上分为了三大模块:管理员模块、教师模块、学生模块。1、管理员模块该模块主要提供了管理员在本系统当中能够进行的各项功能,包括用户信息的管理,班级信息的管理,课程信息的管理,教室信息的管理,课表信息的管理。用户信息的管理包括对管理员信息的添加修改查询,教师信息的添加修改查询,学生信息的添加修改查询。班级信息管理包括对班级的添加修改和查询。课程信息表管理包括对课程的添加修改和查询。教室信息管理包括对教室的添加修改和查询来维护教室资源。课表信息管理包括对课表的添加修改查询和打印,其中查询分为对班级课表的查询,对教师课表的查询,对教室课表的查询。2、教师模块该模
- 2020-12-05下载
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L3GD20、LSM303D、MPU6000、MPU65004个传感器的stm32f427驱动
【实例简介】自己改写的L3GD20、LSM303D、MPU6000、MPU65004个传感器的stm32f427驱动,亲测能得到正确数据
- 2021-11-05 00:35:46下载
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公园的导游图C语言版
这是一个我们数据结构课程设计做的公园的导游图,当时我们学的是c语言,很适合于大学生作为课程设计之用,当然也可以做为毕业设计的参考,真心希望对你的课程设计有所帮助!!!
- 2020-12-07下载
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8PSK调制解调代码
对随机0、1信号采用8PSK调制方式,采用升余弦脉冲,将输入信号调制到合适的载频上
- 2020-12-05下载
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vasp软件应用的几个入门例子
DFT计算软件vasp的几个入门实例,含完整输入文件,对尽快熟悉vasp软件很有帮助。
- 2020-12-01下载
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