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自动避障与自主航路规划文章及代码合集
动态规划 自主避障 航路规划 A*算法 蚁群规划都有，这里面是很难找到的论文资源，值得下载，附带了一份可以直接使用的MATLAB仿真代码，用于自动规划无人机或者舰船等巡航规划的最短距离代码，可以直接使用。
- 2020-11-28下载
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基于MFC的网络摄像头视频读取显示程序
此程序是基于MFC平台的网络摄像头视频读取，并进行显示的程序，摄像头采集视频信息，并通过WiFi传递到PC端，PC端上位机，用opencv读取视频信息，并进行显示。次程序需要opencv库。
- 2021-05-06下载
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lcl型并网逆变器的控制技术
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- 2020-12-12下载
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采用CFR（波峰因子消除）技术的数字调制(配合数字预失真DPD).rar
【实例简介】采用CFR（波峰因子消除）技术的数字调制
DIGITAL MODULATORS WITH CREST FACTOR REDUCTION TECHNIQUES
- 2021-11-30 00:37:39下载
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ResNet_Attention:ResNet +注意力-源码
【实例简介】ResNet_Attention（CBAM，SE）
官方说明： ，
所需环境
Ubuntu20.04 GTX 1080Ti Python3.7 PyTorch 1.7.0 CUDA10.2 CuDNN7.0
使用方法（带有CIFAR10的trian）
该模型的主干是ResNet。 在我们的培训中，我们使用CIFAR10作为数据集。
# To train with Se
python train_CIFAR10.py --prefix 4 --device 1 --epoch 160 --att_type se
# To trian with CBAM
python train_CIFAR10.py --prefix 5 --device 1 --epoch 160 --att_type cbam
验证结果
ResNet50（训练了160个时代）ACC@1=93.41% A
- 2021-11-18 00:35:00下载
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visual C++6.0编程案例精解(附源代码)pdf.zip
visual C++6.0编程案例精解(附源代码)pdf.zip 学习vc++不错的教程
- 2021-05-07下载
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基于模糊神经网络的自适应PID控制器
智能控制是未来工业控制的发展方向，而PID结构简单，基于模糊神经网络的自适应PID智能控制器能够提高控制系统的稳定性和快速性。∑eec,(△ec图4识结果图5(a)常规PD控制响应图5(b)智能PID控制响应图5(c)时变系统控制响应
- 2020-12-06下载
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现代控制理论国外教学用书
现代控制理论的国外经典教材用书 质量高 效果好 通俗易懂
- 2020-11-28下载
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空间域和频域结合的图像增强技术及实现.
图像增强是数字图像的预处理，对图像整体或局部特征能有效地改善。为了实现对数字图像的增强处理，采用时域直方图均衡和频域高频加强滤波相结合的方法对图像进行了增强处理。利用图像中变化剧烈的信息只与高频成分有关这一原理，结合MATLAB设计实现了高频加强滤波器并对图像进行了增强处理，在此基础上使用时域直方图均衡技术再对图像进行处理。试验结果表明，两种技术的结合可以使图像的细部特征更加明显，图像更加锐化，其图像增强效果要好于单独采用其中任意一种技术的处理结果。
- 2020-12-09下载
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火力分配的遗传算法matlab程序
火力分配的遗传算法matlab程序，测试通过，适于专业学习
- 2020-12-04下载
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