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一阶双倒立摆论文终稿
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、线性化处理、封装、验证和仿真，并对仿真运行的结果进行了分析，得出了相应的结论。文中对仿真的分类、过程、发展、应用及仿真环境等作了简单的介绍，同时也介绍了倒立摆系统的特性、分类、应用、发展等基本情况。以一阶单倒立摆系统的建模方法为基础，对一阶双倒立摆系统利用力学知识建立了精确的数学模型并进行了线性化的处理，得到了系统相应的状态空间表达式。利用SIMULINK仿真环境对系统的精确模型和线性化后的模型进
- 2020-12-09下载
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Android的网络APP开发，二手市场交易
Android的二手市场网络APP开发，是一个写个武汉理工的二手市场APP开发，关于登录注册，找回密码，查找商品，更新商品，上传商品，网络云平台是用的Bmob云平台！！
- 2020-11-27下载
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地质灾害预警系统设计与实现
地质灾害预警系统设计与实现本系统针对地质灾害，进行了调研和分析，总结了目前人们对地质灾害预警系统的需求，从数据、功能、性能和稳定等方面进行了阐述，并针对用户的需求设计了一种基于三层体系架构的WebGIS体系架构，在此基础上对系统的各个功能模块进行了详细的设计。
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html5制作抽奖圆盘
【实例简介】
html5 html5抽奖 随机抽奖 web抽奖
今天我们要来分享一款很酷的jQuery抽奖插件，这款jQuery抽奖插件是一个可以旋转的圆盘，我们只需点击抽奖按钮即可启动圆盘旋转，最后圆盘停止后指针所指的就是你本次抽奖获得的奖品，赶紧来试一下吧。
- 2021-11-02 00:41:24下载
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基于STM32单片机的多路数据采集系统设计
本文是基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器的应用实践，介绍了基于STM32单片机的数据采集的硬件设计和软件设计，数据采集系统是模拟域与数字域之间必不可少的纽带，它的存在具有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统，而该系统硬件部分的重心在于单片机。数据采集与通信控制采用了模块化的设计，数据采集与通信控制采用了单片机STM32来实现，硬件部分是以单片机为核心，还包括A/D模数转换模块，显示模块，和串行接口部分。该系统从机负责数据采集并应答主机的命令。输入数据是由现场模拟信号产生器产生，8路被测电压再通过模数转换器ADC0809进行模数转换，实现对采集到的数据进
- 2020-12-03下载
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车牌识别数据集-自己辛苦收集的-已经标注
就看不惯要5分的人，辛辛苦苦攒的分根本不够用，呜呜呜，我好不容易搜集的哦，我只要2分，不满意的话。。。。。。。我也没办法了
- 2021-03-24 10:39:16下载
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加注释完整CEEMD程序的matlab代码
这个代码虽然虽然也是在网上下的，但是为了更好的理解，加了自己的注释。
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ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码ROS机器人程序设计(原书第2版)_源码
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动态差分进化算法训练神经网络逼近函数
使用动态的差分进化算法训练人工神经网络逼近函数。有详细的代码解释。适合学习者
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卡尔曼滤波工具箱(kalman filter box)
datalinear filtering problem [Kalman60]. Since that time, due in large part to advances in digitalcomputing, theKalman filterhas been the subject of extensive research and application,particularly in the area of autonomous or assisted navigation. A very “friendly” introduction to thegeneral id
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