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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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简易Qt登录注册及登陆后菜单功能程序
实现的功能需求如下：（使用Qt creator编写）1.设计登录注册界面，有账号密码输入框，有登录注册输入框。2.点击注册时弹出注册窗口，注册完成后点击确定，信息回显到登录界面的账号密码输入框内。3.设计数据库，注册时信息录入数据库中，登录时从数据库中遍历信息，有则登录进入主界面，无则提示登录失败。4.设计登陆后进入的主界面，主界面内，左上方会有文字提示“欢迎你！+用户名”的字样。主界面的正中央为一个ListWidget框，可以在里面右键添加成员、删除成员或修改成员。
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最简单的基于FFMPEG+SDL的视频播放器-最终版
本程序实现了视频文件的解码和显示（支持HEVC，H.264，MPEG2等）。是最简单的FFmpeg视频解码方面的教程。通过学习本例子可以了解FFmpeg的解码流程。 项目包含两个工程： simplest_ffmpeg_player：标准版，FFmpeg学习的开始。 simplest_ffmpeg_player_su：SU（SDL Update）版，加入了简单的SDL的Event。 这显示该程序的最终版，除了支持VC2010之外，也支持如下几种编译方式： cl.exe命令行编译； mingw编译； gcc编译； gcc(MacOS)编译； 此外修复了个别操作系统（例如Ubuntu）中绿屏的问题。
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超分辨的MATLAB程序
超分辨的MATLAB程序，比较经典的网上很少能找到的超分辨程序
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"java实现简单的单点登录"源码包
http://www.blogjava.net/xcp/archive/2010/04/13/318125.html页面的源码地址无法访问，我在其他地方找到了。可以运行的三个简单应用，配置完成后可以实现单点登录，供初学者研究其原理。
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基于HMM模型中文分词系统
基于HMM模型中文分词系统，使用python代码。内有使用说明！
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基于三维最小二乘法的圆柱基本参数拟合
基于三维最小二乘法制作，通过三坐标数据点拟合圆柱基本参数，详细算法见说明文档
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无线传感网络节点不同算法下的能量消耗Matlab源程序
无线传感网络节点不同算法下的能量消耗Matlab源程序 可以直接运行 代码简单易懂
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Android手机蓝牙与手机，HC05设备通信
APP作为信息的发送者与接受者，可以实现手机与手机的通信，手机向HC05发送数据（HC06就不知道了）。解压用AS打开生成APK就可以使用。
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水库调度的动态规划程序
调库的动态规划程序，以三峡电站-葛洲坝电站为模型，简单适用。
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