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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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基于opencv的三维重建代码
这是基于opencv编写的三维重建代码，是初学opencv和三维重建的优秀参考资料
- 2020-12-06下载
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emd分解程序，时间序列分解工具
对时间序列进行经验模式分解，适用于非线性非平稳信号
- 2020-12-03下载
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wigb.m 源程序
matlab用，可以生成地震剖面！简单实用！
- 2020-12-09下载
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（TE过程）田纳西伊斯曼过程仿真模型temexd_mod.rar
【实例简介】te过程的仿真模型，有21种故障。TE过程是由田纳西-伊斯曼化学品公创建的基于一个真实化工过程的仿真,其目的是为评价过程控制和监控方法提供一个现实的工业过程。TE过程是个很复杂的非线性过程，整个过程涉及变量多。
- 2021-12-04 01:06:23下载
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光栅反射率光谱的matlab仿真代码
matlab对光栅反射率光谱的仿真代码，程序运行后能显示图形。
- 2020-06-25下载
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VC6中使用MFC自动化Excel数据写入和图表绘制
在VC6.0中使用MFC实现Excel自动化:写入数据绘制图表环境说明: Windows XP VC++ 6.0 Excel 2003详细过程: http://zhangliancheng.com
- 2020-12-04下载
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星地激光通信链路原理与技术.
星地激光通信链路原理与技术 课本 主要是星地激光通信方面的课本
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山东地区30M精度DEM数据
ASTER GDEM数据由日本METI和美国NASA联合研制并免费面向公众分发。ASTER GDEM数据产品基于“先进星载热发射和反辐射计(ASTER)”数据计算生成，是目前唯一覆盖全球陆地表面的高分辨率高程影像数据。自2009年6月29日V1版ASTER GDEM数据发布以来，在全球对地观测研究中取得了广泛的应用。但是，ASTER GDEM V1原始数据局部地区存在异常，所以由ASTER GDEM V1加工的数字高程数据产品也存在个别区域的数据异常现象。ASTER GDEM V2版则采用了一种先进的算法对V1版GDEM影像进行了改进，提高了数据的空间分辨率精度和高程精度。该算法重新处理了1,
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四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制
四旋翼飞行器的动力学建模及PID控制，本文介绍了四旋翼飞行器的动力学建模以及飞行控制PID算法
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