登录
首页 » Others » 基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究源代码

基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究源代码

于 2021-05-06 发布
0 344
下载积分: 1 下载次数: 4

代码说明:

传统PID在对象变化时,控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真,结果表明系统的动态性能得到了提高。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • qt_assistant中文版
    qt_assistant中文版本,可以通过中文方便地查看QT官方所提供的接口, 当然对英文特别好的,就没什么必要了。
    2020-12-12下载
    积分:1
  • 混沌系统的图像加密
    提出了一种基于级联混沌系统的图像加密算法。实验结果表明,这种加密算法具有高度的安全性和有效性。关键词: 图像加密算法;混沌;级联混沌 目前混沌加密己成为密码学研究的热点之一,但已有的大部分混沌加密算法都是基于单个混沌系统的。事实表明,一些混沌映射可通过相空间重构的方法精确预测出来[1]。另外,由于计算机精度的限制,单混沌系统输出的时间序列并不能达到理论上的完全随机,而可通过多个混沌系统的级联使1382002GDCTK LP(M/K)(NIL). PS DCT(M/K)(N/L)],i=h,j=G[0,1GSm=88(k=1,2,,M/8Sign(nn)ⅠB.IBIlByDCT2,,M/K,j=1,2,,N/L),IB=j+(-1)(N[O,1,,31L). IPⅠP3.3K L)SteplIBi= pImmage3.2.3Outl mageInl mageStep2.(1k(k=1,Out/ mageyhSkm DCtep2.(1)rk yk(= 1,g km10.88 DCTJPE GPGDCTIPEJPEG3.2.43.3JPEGMPEG, JPEGx0=0.60773).2en aDCTx0=0.60773)Huffman[2,8]JPEG1d.2d0=0.60772SG3DCT3a,3b3 cJPEG90DCTDCTa Lena原图b加密图像c解密恢复的图像d密钥错误解密的图像1994-2012 China academic journ图Hlec图像筐國咖密解密铺果. All rights reserved.htt:ww. cnkinet139B enn原图b加密图像c解密恢复的图像d密钥错误解密的图像图2图像域加密与解密结果a随机噪声b均匀噪声C JPEG压缩图3加密图像的失真对解密图像的影响[4] C Shi, B Bhargava. Light -w eight M PEG video encr yption agorithm Al. In: Pr oc ee dings of the Int ernat ional ConferenceDelhi, India, 1998. 55 6[5 Josef Scharinger. Fast en cry pt ion of image dat a usin g ch aot iKolm og or ov flows[A]. In: Proceedings of E lectronicImaging 97, Security and Watermarking of Multimed ia Conten ts, S an Jos e,1997,3022:278289[6 Qi Don gxu, Zou Jiancheng. et al. New scramble tr ans form a-tion and applic at ion in inform at ion hiding[ J]. Ch inese Science(E),20,030(5):440447( in chinese)E),2000,30(5):440447)[1 Li Y uh uan. Comb inat orial Mathem at ics[ M I. Beijing: Beijing [7] Hui Xiang, et aL. D igital water ark ing sys tems w ith ch icNormal College press, 1998( in Chinese)sequences[ A]. In: Proceedings of Electronic Imaging99, Se-M,1998)cu rity and Waterm ark ing of Multimedia Contents, SPIE, San[2] Wu M insh eng, Wang Jiesheng. L iu Shen quan. Perm ut at ionJose,1999,3657:449457transformation of image[ J]. Chinese Journal of Computers, [8] Yi Kaixiang, Sun Xin, Shi jiaoy ing. Chaotic sequences bas ed1998,21(6):514519 in chines e)image encry pt ion alg or ith m[ J]. Journ al of Computer-A idedDes ign Com puler Graph ics, 2000, 12(9):672 676(in Chi-1998,21(6):514519leseWei, Qi Don gxu. Digit al image tran format ion and in-format ion hiding and dis guisin g techn ology[ J]. Chin ese Jour2000,12(9):672nal of Computers, 1998, 21(9):838 843( in Chinese676)1998,21(9):838843)o1994-2012ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
    2020-12-09下载
    积分:1
  • 6自由度机器人视觉伺服控制MATLAB
    MATLAB代码,实现六自由度机器人的视觉伺服控制,代码运行前需要配置机器人工具箱
    2021-05-06下载
    积分:1
  • CST学习资料-各模块教
    CST是一款用于电磁模拟计算的大型软件,其包含很多负责的模块,这里提供整个软件的总的描述和教程应用,以及各个模块的学习教程。
    2020-12-11下载
    积分:1
  • ANSYS模块AQWA
    其中包含一些AQWA实例教程以及安装文件等
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 相控阵天线理论与分析
    关于相控阵理论的书籍,《相控阵理论与分析》
    2020-11-28下载
    积分:1
  • CEC2010~2015测试函数及代码
    收集个2010到2015年的CEC测试函数,包含MATLAB代码,可用于算法验证
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 纳什均衡求解 博弈论 matlab
    【实例简介】压缩包含源代码和原理文献,可以求解n对象博弈的混合策略纳什均衡,原作者是印度Bapi Chatterjee
    2021-10-30 00:33:11下载
    积分:1
  • GB 50157-2013 地铁设计规范.pdf
    GB 50157-2013 地铁设计规范
    2021-05-06下载
    积分:1
  • Snap7 参考手册
    Snap7 参考手册。西门子PLC的开源通信库,基于以太网(Ethernet)通信的Snap7系列通信库是一个相当不错的选择。 这款通信库支持包括S7系列的S7-200、S7-200 Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。 支持的编程语言包括了C/C++、C#、Pascal、Python、Java、LabVIEW、Node.js。 多平台支持,包括Windows ( NT 4.0 -Windows 10), Linux, BSD, Oracle Solaris 11, Apple OSXSnap7 参考手册 Step7 以太网 通讯
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106913会员总数
  • 8今日下载